Arduino适合做产品开发吗

Arduino的IDE基本上都是以C语言为基础，实现C语言大部份的功能。因其开源第三方库(open source 3rd-party library)的丰富(如>有很多通信模块只有TCP功能，没有MQTT功能，比如WIFI，W5500等模块，还有一些NBIOT模块，但是又想连接阿里云物联网平台，官方提供了 *** 作系统，需要自己移植，很麻烦，比较难看得懂。就在想有没有一些简单一定的方法。
心想MQTT是基于TCP的，能否使用TCP转MQTT？因此就想使用TCP协议然后转MQTT协议连接阿里云物联网平台，经过试验证明是可以的。
首先我们先分析一下如何登陆接入Onenet平台。
先从它数据格式开始分析。首先我们要从后台取出三个信息，我们以这个为例。
我们把产品ID，设备名称，设备秘钥，简称三要素 (具体是什么看你自己的设备)
其实阿里云物联网平台的MQTT协议用的就是标准的，不过它加入了自己的认证方式。
MQTT协议需要上传四个参数，报活时间，clientID，用户名，密码。
那么阿里云的就在clientID，用户名，密码做了手脚。
clientID比较长，按照一定的格式
用户名：设备名和秘钥组成
密码：使用了加密串进行了加密，有sha1或者MD5加密方式
下面我们来介绍一下
MQTT接入都是发十六进制的数据。
么我们发送的时候就是这样子的一串数据
0x74 0x00 0x04 0x4d 0x51 0x54 0x54 0x04 0xC0 0078 0033 0x61 0x62 0x63 0x7c 0x73 0x65 0x63 0x75 0x72 0x65 0x6d 0x6f 0x64 0x65 0x3d 0x33 0x2c 0x73 0x69 0x67
0x6e 0x6d 0x65 0x74 0x68 0x6f 0x64 0x3d 0x68 0x6d 0x61 0x63 0x73 0x68 0x61 0x31 0x2c 0x74 0x69 0x6d 0x65 0x73 0x74 0x61 0x6d 0x70 0x3d 0x31 0x32 0x30 0x7c 0009
0x35 0x36 0x37 0x38 0x26 0x31 0x32 0x33 0x34 0028 0x32 0x32 0x32 0x37 0x35 0x30 0x44 0x45 0x44 0x46 0x45 0x34 0x46 0x37 0x37 0x34 0x30 0x30 0x32 0x45 0x45 0x38 0x37 0x45 0x45 0x44 0x32 0x39 0x43 0x46 0x44 0x30 0x36 0x33 0x38 0x43 0x35 0x46 0x36 0x36
十六进制解释
数据长度：0x74
协议数据长度 0x00 0x04
协议类型： 0x4d 0x51 0x54 0x54
协议数据： 0x04 0xC0
keepAlive数据:0078
ClientID长度:0033
ClientID: 0x61 0x62 0x63 0x7c 0x73 0x65 0x63 0x75 0x72 0x65 0x6d 0x6f 0x64 0x65 0x3d 0x33 0x2c 0x73 0x69 0x67 0x6e 0x6d 0x65 0x74 0x68 0x6f 0x64 0x3d 0x68 0x6d 0x61 0x63 0x73 0x68 0x61 0x31 0x2c 0x74 0x69 0x6d 0x65 0x73 0x74 0x61 0x6d 0x70 0x3d 0x31 0x32 0x30 0x7c
用户名:0009
用户名: 0x35 0x36 0x37 0x38 0x26 0x31 0x32 0x33 0x34
密码长度：0028
密码: 0x32 0x32 0x32 0x37 0x35 0x30 0x44 0x45 0x44 0x46 0x45 0x34 0x46 0x37 0x37 0x34 0x30 0x30 0x32 0x45 0x45 0x38 0x37 0x45 0x45 0x44 0x32 0x39 0x43 0x46 0x44 0x30 0x36 0x33 0x38 0x43 0x35 0x46 0x36 0x36复制代码上面的就是连接服务器的连接包
下面呢，我们来做个发布包(上传数据到服务器)
0x30 0x1D 0009 2f7379732f706f7374 0x7b 0x70 0x61 0x72 0x61 0x6d 0x73 0x3a 0x7b 0x74 0x65 0x6d 0x70 0x3a 0x31 0x30 0x7d 0x7d
十六进制数据解释
数据头：0x30
数据长度：0x1D
TopicName数据长度：0009
TopicName数据内容：2f7379732f706f7374
主体json数据: 0x7b 0x70 0x61 0x72 0x61 0x6d 0x73 0x3a 0x7b 0x74 0x65 0x6d 0x70 0x3a 0x31 0x30 0x7d 0x7d复制代码以上就是连接阿里云的数据包格式及发布数据的格式，由于时间问题没有做订阅的数据包分析，下一次更新订阅的内容。

这个其实是在一块板子上集成了arduino和一个小型的linux系统，自带wifi模块，wifi通信的工作由linux来做，传感器的数据采集由arduino来做，他俩之间的数据交互通过Bridge库来做。不过板子较贵，大概480左右。意大利原产。适合玩，你需要学习的就是去官网看这款板子的文档，买一些杜邦线和传感器，选择一个物联网云平台，用来测试采集和传输数据！

Arduino stm32没有software，因为它是一款基于ARM Cortex-M3微控制器的开源硬件平台，它主要是一种硬件，用于构建物联网应用，经由编程，它可以控制各种设备，如传感器，电机，系统，以及外设等。Arduino stm32不提供任何软件，用户可以使用C ++编程语言来编写自己的代码，以便控制硬件。此外，用户还可以使用Arduino IDE来下载，安装和使用其他编程语言，如Python，JavaScript，C＃等，以实现其功能。

如果你只能在本地控制一个智能设备，那么它并不能被称之为智能。那有什么用呢你需要的是远程控制设备的功能。而这正是远程配置发挥作用的地方。
远程配置能够让开发人员和用户触发行动，进而在任何地点控制他们的设备。设备状态解析通过网络(在本案例中为PubNub)传送的信号，并根据信号指令永久地改变装置的状态(如灯泡从关到开)。
A 远程配置的消息传递层
在本教程中，我们将展示如何在[基于Atmel的]Arduino联网设备上实现远程配置。在开发的过程中，我们遇到了两个问题。
1 网设备的状态(如在线/离线状态)
2 连接到云的设备的状态
通过使用Presence API，第一个问题迎刃而解，因此，我们将着重关注第二个问题。我们将采用存储和回放的方法，存储并检索用于家庭自动化解决方案的联网设备的状态。如此，我们就能够远程控制智能设备，实时发送信号。
JSON对象就是一个典型的示例，如下所示：
{"状态":[
{"通电":"真"},
{"咖啡量: 一半"},
{"温度":""}
]}
远程配置的整体流程
● 注册一个免费的PubNub账户。如此便可获得独特的发表/订阅键，用于激活PubNub。这些键位于开发人员控制台。
● 利用Arduino通过PubNub物联网网络发布消息，控制智能设备。
● 通过web浏览器，访问这些消息。
了解教程!
步骤一：连接PubNub
例如，控制冰箱的温度。如下参数可存储为设备的状态，如查看冰箱门的开启状态、温度、功耗，甚至还有冰箱的容积。
在Arduino IDE上运行，并查看步骤二中关于连接PubNub至Arduino的教程，获得更多详情。
步骤二：在Arduino中创建JSON对象
为在Arduino中创建json对象，我们需要使用JSONh库。创建上文所述的JSON对象可参照如下步骤：
aJsonObject msg = aJsoncreateObject();
aJsonaddStringToObject(msg, "姓名", "Arduino");
aJsonaddNumberToObject(msg, "外部温度", 34);
步骤三：向设备发送信号
除此之外，只需再利用Arduino IDE发布消息即可。要做到这一点，可参照如下代码：
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
char pubkey[] = "demo";
char subkey[] = "demo";
char channel[] = "设备状态";

//setup
void setup()
{
Serialbegin(9600);
Serialprintln("串口设置");

while (!Ethernetbegin(mac)) {
Serialprintln("以太网设置错误");
delay(1000);
}
Serialprintln("以太网设置");

PubNubbegin(pubkey, subkey);
Serialprintln("PubNub 设置");
}
// establishing internet connection to the Arduino and publishing the state建立Arduino网络连接并发布状态
void loop()
{
Ethernetmaintain();
EthernetClient client;
client = PubNubpublish(channel, msg);
if (!client) {
Serialprintln("发布错误");
} else {
client->stop();
}
delay(5000);
}
另外，如果只能在web浏览器上查看设备状态怎么办在浏览器控制台中粘贴如下代码，并查看状态填写。
// 发布和订阅键初始化

var pubnub = PUBNUBinit({
publish_key: 'PUBLISH_KEY_HERE',
subscribe_key: 'SUBSCRIBE_KEY_HERE',
uuid: 'devices_state设备状态'
});

// 通过历史记录检索已经发布到该渠道的消息。

pubnubhistory({
channel: '历史记录_渠道',
callback: function(m){consolelog(JSONstringify(m))},
});
就是这样!还有一点：PubNub并不限制你发布或通过历史记录检索消息的数量。你可以利用多个Arduinos进行尝试，并远程查看其状态。
远程配置的用例数之不尽，从农业到运输和物流，再到家庭自动化。它使你能够在地球上的任何地方完全控制你的智能设备，功能异常强大。

arduino机器人属于什么行业，机器人及智能装备属于物联网产业。 在供给侧和需求侧的双重推动下，物联网进入以基础性行业和规模消费为代表的第三次发展浪潮，5G、低功耗广域网等基础设施加速构建。 数以万亿计的新设备将接入网络并产生海量数据，人工智能、边缘计算、区块链等新技术加速与物联网结合，应用热点迭起，物联网迎来跨界融合、集成创新和规模化发展的新阶段。 随着物联网技术创新、产业发展、应用示范等一批项目的逐步落实，机器人、智能装备、智慧城市等领域的物联网应用已经初步具备了规模化的基础。

物联网开发需要的技术
一：单片机/嵌入式开发
智能硬件，哎，不就是单片机吗说到底就是一个微控制器，现在出现的智能手表，调光LED灯，蓝牙开锁，WiFi插座等等，说到底不就是单片机开发嘛单片机，电子和通信专业一般都会教51或AVR、计算机系接触不到。现在流行的Arduino也是单片机开发的一种。
但是要做一款智能硬件，技术上只会单片机编程还是不行的。哎呀嘛什么智能硬件，本质上就是一个电子产品!。所以你要开发一款能拿得出手的智能硬件，电子系统设计必须要会的!
二：网络通信协议
智能硬件与传统的电子产品最大的差别，就是智能硬件连上了网络。要连上网络，就需要用到网络通信模块及学习网络通信协议——TCP/IP。
TCP/IP是一个技术的总称，里面包含两种协议TCP、UDP，位于网络通信分层模型的传输层，同时也是由 *** 作系统管理。而>