西门子触摸屏与PLC时钟同步案例分享

         建立一个全局数据块，并在全局数据块中建立两个变量，system-dateandtime，数据类型为DTL；用于存放系统时间。VAL，数据类型为word，用于存放返回值。

        建立一个循环中断组织块，调用系统函数：RD-SYS-T，将读取的系统时间存放在全局数据块的变量system-dateandtime中

        保存项目，开启仿真，右键CPU，选择在线和诊断，将CPU切换到在线状态，如图：打开功能下拉菜单，找到设置时间选项，勾选从PG/PC获取选项，点击应用，完成CPU系统时间的设置。

        添加触摸屏设备，建立HMI连接，此步骤不做详述，双击触摸屏下拉菜单中的连接，单机参数后面的区域指针，如图：在HMI设备的全局区域指针中有一项是日期/时间PLC，需要两处设置

（1）连接定义为所建立的CPU与触摸屏的HMI连接

（2）PLC变量定义为全局数据块中读取到的CPU系统时间

保存项目，新建HMI画面，添加日期时间控件，保存编译，开启仿真。时钟同步 *** 作结束！

文字不好描述，举例说明如下：

案例1：

电机正反转的PLC控制接线图：

接线注意事项：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。

X0和X1是用来保护电机的，就是需要正转停止1秒后再能启动反转。可以根据实际情况适当修改这两个时间的长短。

案例2：

PLC接线图又称为PLC的硬件接线图，就是将PLC的输入、输出端与控制系统中的按钮、开关、指示灯以及其它输入、输出设备连线图画出来。与其它控制电路图一样，只不过PLC作为其中的一器件而已。如下图：

PLC就是可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算 *** 作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

松下PLC怎样用数据表控制多轴伺服或步进？不同品牌的plc其实也有很多共同点，下面直接例举台达plc的控制案例，仅供参考。台达 ASDA 伺服的相关控制案例，主要有以下的内容：台达 ASDA 伺服定位演示系统控制要求1、由台达 PLC 和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过 PLC 发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。2、z 监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。元件说明：ASD-A 伺服驱动器参数必要设置：当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。PLC 与伺服驱动器硬件接线图：控制程序：程序说明当伺服上电之后，如无警报信号，X3=On，此时，按下伺服启动开关，M10=On，伺服启动。按下原点回归开关时，M0=On，伺服执行原点回归动作，当 DOG 信号 X2 由 Off→On 变化时，伺服以 5KHZ 的寸动速度回归原点，当 DOG 信号由 On→Off 变化时，伺服电机立即停止运转，回归原点完成。按下正转 10 圈开关，M1=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机正方向旋转 10 圈后停止运转。按下正转 10 圈开关，M2=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机反方向旋转 10 圈后停止运转。按下坐标 400000 开关，M3=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置 400，000处后停止。按下坐标-50000 开关，M4=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置-50，000处后停止。若工作物碰触到正向极限传感器时，X0=On，Y10=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。若工作物碰触到反向极限传感器时，X1=On，Y11=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。当出现伺服异常报警后，按下伺服异常复位开关，M11=On，伺服异常报警信息解除，警报解除之后，伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。按下 PLC 脉冲暂停输出开关，M12=On，PLC 暂停输出脉冲，脉冲输出个数会保持在寄存器内，当 M12=Off 时，会在原来输出个数基础上，继续输出未完成的脉冲。z 按下伺服紧急停止开关时，M13=On，伺服立即停止运转，当 M13=Off 时，即使定位距离尚未完成，不同于 PLC 脉冲暂停输出，伺服将不会继续跑完未完成的距离。程序中使用 M1346 的目的是保证伺服完成原点回归动作时，自动控制 Y4 输出一个 20ms 的伺服脉冲计数寄存器清零信号，使伺服面板显示的数值为0（对应伺服P0-02参数需设置为0）。程序中使用 M1029 来复位 M0~M4，保证一个定位动作完成（M1029=On），该定位指令的执行条件变为 Off，保证下一次按下定位执行相关开关时定位动作能正确执行。组件说明中作为开关及伺服状态显示的 M 装置可利用台达 DOP-A 人机界面来设计，或利用WPLSoft 来设定。

《台达PLC编程技术及应用案例》百度网盘pdf最新全集下载:
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简介：深入浅出地介绍了台达PLC编程技术，为广大工程技术人员学习PLC编程技术的参考用书，也可作为大专院校机电类、电子信息与自动化类相关专业的教材及学生毕业设计的参考资料。  

首先设置伺服电机驱动器的参数。

1Pr02---控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。

2Pr10，Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求

3Pr40---指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。

4Pr41，Pr42---简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，

6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw,CW

5Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

扩展资料：

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

参考资料：

伺服电机_百度百科

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