我想做个单片机控制的小车，请问怎么做

先买车模，最好是带电机而且能转弯的那种，四五十块钱，然后网上搜一下电机驱动电路。最节约成本的是H桥，全用三极管和二极管就可以实现，网上都有电路。至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。然后自己把电路焊好，至于需要再添加其他模块儿（例：超声波，红外，激光，摄像头等等），你可以在自己搜搜电路。弄好后开始写程序，程序的事儿不是三言两语就能说清的，相信楼主既然想到做这个了，程序应该是自己可以搞定了，然后就是下载程序，调试小车了。呵呵，希望微薄的建议能够帮到楼主，祝你成功。

要在车上用WIFI，需要安装一个车载WIFI。
建议你这样试试看：
1、在4S店购买一个车载的WIFI路由器，用它充当车载WIFI热点，在路由器上面有充电接口可以连接到点烟器上面。
2、在移动或者电信营业厅办理一张3G无线上网卡，在路由器的3G网卡插孔中插入上网卡。
3、打开手机WIFI，一般情况下路由器都是加密的，可以再在说明书上找到初始密码。
4、 现在手机就可以正常使用WIFI了，车载WIFI也就安装成功了。

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私家车实现车载WIFI的途径较为容易，如果要求不高的话，其实不用专门买专用设备也能实现WIFI功能，现在很多智能手机都支持WIFI热点功能，只要开启手机的3G/4G网络，通过手机自带的WIFI热点功能将手机变成无线路由器即可。但是手机发热会明显提升，而且电量掉的比较快，这种方法应对与临时应急其实是不错的，但要想获得更好地体验还是建议购买专用设备，毕竟更稳定。

你在接路由串口TTL时，将PL2303断开了没？不断开电平是受PL2303影响的……
可能有两种情况：
1、接触问题，如果使用杜邦线接的，可能由于接触问题导致干扰过大，加上测试相当于滤波。
2、阻抗不匹配，导致波形变形，加上探针后相当于加了一个加速电容。
至于拿开可以，这种现象也是有的，但是一般断电后过一会应该就不可以了……

系统的单片机程序：

#include"reg52h"

#definedet_Dist255//

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI31415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0;//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//

控制金属接近开关。

扩展资料：

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

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