怎么让舵机停下来

以后程序记得写清楚点，规范化一点，还有，需要有必要的注释好不好，不然人家怎么知道你的d1是干嘛的？
这里我当做是你的笔误吧
“
// duoji1();

”
前面的“//”应该没有的吧
你的意思应该是：
不断执行duoji1();
同时不断检测按键之类的。
你想想，你进入了duoji1();
当你按下d1后，它怎么能停下来呢，因为d1放在了duoji1();的后面
而且你想要实现及时反应的话，你的算法本身就有问题。
想过另外一个算法吧。
要不就把问题补充详细点，我帮你想一个。
对了我这里有个自己以前做巡线小车的程序，拿去看看吧
#include<reg52h> //头文件
#define uchar unsigned char //宏定义
#define uint unsigned int
sbit infl1=P3^4; //inf代表红外对管，1为外，2为内。
sbit infl2=P3^5;
sbit infr2=P3^6;
sbit infr1=P3^7;
sbit pwm=P1^0; //信号线
uchar jd,count;
void time_init() //中断初始化
{
TMOD=0x01;
TH0=0xff; //高电平单位脉冲时间定为方式1，晶振频率为110592，01ms
TL0=0xa3;
IE=0x82;
TR0=1;
}
void time_ini()interrupt 1 //中断函数
{
TH0=0xff; //重新赋新值
TL0=0xa3;
if(count<jd)
pwm=1;
else pwm=0;
count++;
count=count%200; //脉冲周期20ms
}
void keyscan() //按键扫描
{
if(infr1==0)
{
jd=11;
count=0;
while(infr1==0);
}
if(infr2==0)
{
jd=13;
count=0;
while(infr2==0);
}
if(infl1==0)
{
jd=19;
count=0;
while(infl1==0);
}
if(infl2==0)
{
jd=17;
count=0;
while(infl2==0);
}
}
void main()
{
jd=15; //舵机初始角度为90度，自己定义为0度
count=0;
time_init();
while(1)
{
keyscan();
}
}

停转。宏观上的效果就是舵机很听话，选出低频信号（指令信号）这个PPM（脉冲位置调制信号）经译码器把它变为脉宽变化的PWM信号（脉冲占空比信号）。
舵机的输入信号是一个接收机译码器输出的1-2毫秒脉宽变化的信号，就会出现正差或者是负差。注。注：你搬动发射机摇杆---改变舵机输入脉宽----舵机电路发现有差---电机转向消除差的方向---最终差消除，但是极性是和输入的1-2毫秒信号相反，这个电位器的变化就改变了自身信号源的脉宽，这个时候舵机进入平衡位置：低频信号不能空中传播，经载频放大器的调制）把低频数字信号装载到载频信号上）向空中辐射。
讲的不够专业。电机本身还联动一个电位器，电机的转动最终会使输入和输出信号等宽。有描述错的地方请多多指教，这个差就是左右舵机电机正反转的依据5毫秒处就是中点，就是舵机的中立位置，高频信号可以空中传播，它产生的脉宽也是1-2毫秒，并把这个数字信号转换为脉冲位置变化的脉冲信号（PPM信号，1，并剔除载频（高频）信号：这个PWM信号宽度变化范围是1-2毫秒，我也是业余的发射机编码的作用是把模拟信号经AD（A模拟量-D数字量）转换为数字信号，你指哪，而舵机本身也有一个自身的信号源，这个PWM信号就是舵机的输入信号，又叫脉冲位置调制信号）。把这两个信号比对，它就打哪。
控制过程。所以在这里使用了看似没用的载频（高频）
接收机通过高频选频电路把这个信号接收下来

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为15ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。编程的时候也很简单，你将一根管脚初始化为低电平，然后写一个while循环，在循环中将该脚职位高电平，延时，再拉为低电平，如此不停的循环就是PWM波，你需要控制的是高电平产生的时间，根据高电平的时间来控制舵机的角度的，希望能帮的上你

通过级联减速齿轮带动电位器旋转。
将舵机方波信号进行细分，一定时间内让信号变宽一点点，这样就可以控制舵机转速了，想要多慢都行。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。
它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为15ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

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