嵌入式Linux下的USB设备驱动技术

嵌入式Linux下的USB设备驱动技术

Linux以其稳定、高效、易定制、硬件支持广泛、源代码开放等特点，已在嵌入式领域迅速崛起，被国际上许多大型的跨国企业用作嵌入式产品的系统平台。

USB是Universal Serial Bus (通用串行总线)的缩写，是1995年由Microsoft、Compaq、IBM等公司联合制定的一种新的PC串行通信协议。它是一种快速、灵活的总线接口。与其它通信接口相比较，USB接口的最大特点是易于使用，这也是USB的主要设计目标。USB的成功得益于在USB标准中除定义了通信的物理层和电器层标准外。还定义了一套相对完整的软件协议堆栈。这使得多数USB设备都很容易在各种平台上工作。作为一种高速总线接口，USB适用于多种设备(如数码相机、MP3播放器、高速数据采集设备等)。另外，USB接口还支持热插拔，而且所有的配置过程都由系统自动完成，无须用户干预。

1 Linux下的USB设备驱动

在Linux内核的不断升级过程中，驱动程序的结构相对稳定。由于USB设备也是外围设备的一种，因此，它的驱动程序结构与普通设备的驱动程序相同。Linux系统的设备分为字符设备(CharDevice)和块设备(BlockDevice)。字符设备支持面向块字符的I／O *** 作，它不通过系统的快速缓存，而只支持顺序存取。块设备则支持面向块的I／O *** 作，所有块设备的I／O *** 作都通过在内核地址空间的I／O缓冲区进行，可以支持几乎任意长度和任意位置上的I／O请求。块设备与字符设备还有一点不同，就是块设备必须能够随机存取(RandomAccess)，字符设备则没有这个要求。典型的字符设备包括鼠标、键盘、串行口等，而块设备主要包括硬盘软盘设备、CD-Rom等。由于USB设备主要都是通过快速串行通讯来读写数据，因此一般都可作为字符设备来进行处理。

2 Linux下的USB core

2.1 Linux中USB core与USB的结构关系

Linux *** 作系统中有一个叫做“USB core”的子系统，可提供支持USB设备驱动程序的API和USB主机控制器的驱动程序。同时提供有许多数据结构、宏定义和功能函数来对硬件或设备进行支持。在Linux下编写USB设备的驱动程序时，从严格意义上讲，就是使用这些USB core的子系统所定义的数据结构、宏和函数来编写数据的处理功能。在Linux下，core、host controller和driver三者之间的关系如图1所示。



2.2 USB core的初始化

USB core从USB子系统的初始化开始。USB子系统的初始化则在文件drivers／usb／core／usb．c里。其代码如下：

  subsys_initcall(usb_init)；
  module_exit(usb_exit)；

代码中的subsys_initcall是一个宏，相当于module_init，只不过因为这部分代码是核心，开发者通常把它看作一个子系统，而不仅仅是一个模块。因为USB core模块代表的不是某一个设备，而是所有USB设备赖以生存的模块。因此，在Linux中，像这样把一个类别的设备驱动归结为一个子系统(比如PCI子系统、scsi子系统等)。基本上，drivers／目录下面第一层的每个目录都可算作一个子系统，因为它们代表了一类设备。一般地，usb_init是真正的初始化函数，而usb_exit()则是整个USB子系统结束时的清理函数：



函数usb_init主要完成初始化和注册设备。

2.3 USB里的设备模型

Linux里一个很重要的概念是设备模型。对于驱动来说，设备的概念就是总线和与其相连的各种设备。在内核里，总线、设备、驱动也就是bus、device、driver是设备模型很重要的三个概念，它们都有自己专属的结构。在include／linux／devide．h里的定义为：

struct bus_type {……}；
struct device {……)；
struct device_driver {……}；

每次出现一个设备都要向总线注册，每次出现一个驱动，也要向总线注册。系统初始化时，应扫描连接许多设备，并为每一个设备建立一个struct device的变量。每一次都应有一个驱动程序，并要准备一个struct device_driver结构的变量。还要把这些变量加入相应的链表(如把device插入devices链表，driver插入drivers链表)。这样，通过总线就能找到每一个设备和每一个驱动。然而，假如计算机里只有设备却没有对应的驱动，那么设备将无法工作。反过来，倘若只有驱动却没有设备，驱动也起不了任何作用。对于USB设备，它可以在计算机启动以后再插入或者拔出计算机。由于device可以在任何时刻出现，而driver也可以在任何时刻被加载，所以，每当一个struct device诞生时，它就会去BUS的drivers链表中寻找自己的另一半。如果找到了匹配的设备，就调用device_bind_driver，并绑定好。

Linux设备模型中的总线落实在USB子系统里就是usb_bus_type，它在usb_init函数中可用retval=bus_register(&usb_bus_type)语句注册，而在driver.c文件里的定义如下：



该函数的形参对应的就是总线两条链表里的设备和驱动。当总线上有新设备和驱动时，这个函数就会被调用。

3 USB驱动程序的描述符

一个设备可以有多个接口，一个接口可代表一个功能，因此，每个接口都对应着一个驱动。例如一个USB设备有两种功能，一个键盘，上面还带一个扬声器，这就是两个接口，就需要两个驱动程序，一个是键盘驱动程序，一个是音频流驱动程序。

一个驱动程序是否支持一个设备，要通过读取设备的描述符来判断。那么，什么是USB的描述符呢?USB的描述符是一个带有预定义格式的数据结构，里面保存有USB设备的各种属性和相关信息，可以通过向设备请求获得它们的描述符内容来深刻了解和感知一个USB设备。主要有四种USB描述符，分别为：接口描述符、端点描述符、设备描述符和配置描述符。

协议规定：一个USB设备必须支持这四大描述符，还有些描述符不是必须包含的，有些特殊设备用来描述设备的不同特性，但这四大描述符是一个都不能少的。USB设备里有一个eeprom，可用来存储设备本身信息，设备的描述符就存储在这里。

上述四个描述符分别放在了include／linux／usb．h文件中的struct usb_host_interface、structusb_host_endpoint、struct usb_device、struetusb_host_config里，而描述符结构体本身定义在include／linux／usb／ch9．h里．并分别用struct usb_interface_descriptor、struct usb_host_endpoint、structusb_device_descriptor和struct usb_config_descriptor来表示。描述符结构体的定义应完全按照USB协议对描述符的规定来定义。

4 USB接口驱动

4.1 接口结构

平时编写的USB驱动通常指的是写USB接口的驱动，一个接口对应一个接口驱动程序，需要以一个struct usb_driver结构的对象为中心，并以设备的接口提供的功能为基础，来进行USB驱动程序的编写。struct usb_driver结构体一般定义在include／linux／usb.h文件里。具体如下：

struct usb_driver{
const char*name；
int(*probe)  (struct usb_interface*intf，const
struct usb_device_jd*id)；
void(*disconnect)  (struct usb_interface*intf)；
int(*ioctl)  (struct usb_interface*intf，unsigned
int code，void*buf)；
int  (*suspend)  (struct usb_interface*intf，
pm_message_t message)；
int(*resume)  (struct usb_interface*intf)；
void(*pre_reset)  (struct usb_interface*intf)；
void(*post_reset)(struct usb_interface*intf)；
const struct usb_device_id*id_table；
struct usb_dynids dynids；
struct usbdrv_wrap drvwrap；
unsigned int no_dynamic_id：1；
unsigned int supports_autosuspend：1；
}；

Name为驱动程序的名字，对应于／sys／bus／usb／drivers／下面的子目录名称。它只是彼此区别的一个代号，这里的名字在所有的USB驱动中必须是唯一的。probe用来看看这个USB驱动是否愿意接受某个接口的函数。Disconnect函数将在接口失去联系或使用rmmod卸载驱动将它和接口强行分开时被调用。Ioctl函数则用在驱动通过usbfs和用户空间进行交流时使用。Suspend、esume分别在设备被挂起和唤醒时使用。pre_reset、post_reset分别在设备将要复位(reset)和已经复位后使用。id_table的变量可用来判断是否支持某个设备接口。Dynids是支持动态id的。实际上，即使驱动已经加载了，也可以添加新的id给它。drvwrap是给USB core区分设备驱动和接口驱动用的。no_dynamic_id可以用来禁止动态id。supports_autosuspend可对autosuspend提供支持，如果设置为0，则不再允许绑定到这个驱动的接口autosuspend。

接口驱动

当insmod或modprobe驱动的时候，经过一个曲折的过程，就会调用相应USB驱动里的xxx_init函数，进而去调用usb_register ()，以将相应的USB驱动提交给设备模型，添加到USB总线的驱动链表里。当rmmod驱动时，同样，在经过一个曲折的过程之后，再调用相应驱动里的xxx_cleanup函数，进而调用usb_deregister ()将相应的USB驱动从USB总线的驱动链表里删除。

5 结束语

本文介绍了Linux下USB core的工作原理，同时介绍了驱动USB必须了解的四个描述符。此外，还介绍了Linux下usb接口驱动的工作原理。本文介绍的方法能适应于Linux下各种不同的USB设备驱动程序的开发。