基于NI CompactRIO的机器视觉应用方案

　　简介

　　NI CompactRIO可编程自动控制器（PAC）是一种先进的嵌入式控制和数据采集系统，被设计用于需要高性能和高可靠性的应用。由于采用了开放和嵌入式结构的系统，尺寸小，极其坚固，且极具灵活性，您可以使用现成的商品硬件迅速的建立常用的嵌入式系统。

　　当与NI 视觉开发模块2009或更新的版本结合时，CompactRIO是一种用于嵌入式，工业化，实时机器视觉应用的有效平台。潜在的应用领域包括自主机器人 ， 医疗器械 ， 工业监测应用 以及 嵌入式应用。

　　本文包含了用于CompactRIO的IP摄像头的安装和配置。如何安装和配置moviMED AF-1501 C系列模块请参阅 使用MoviMED AF-1501 C系列模拟帧接受器的 CompactRIO 视觉。

　　CompactRIO的安装

　　为了安装用于CompactRIO硬件的适用软件，您必须首先将它安装到主机PC。两个必需的部分是NI视觉9.0和NI-IMAQdx 3.4驱动软件。您可以通过打开测量与自动化导航器（MAX）中我的系统图标来检测这个软件。

　　一旦您检测到主机PC具有正确的软件之后，您必须将软件安装到您的CompactRIO控制器，这样您才能从IP摄像头中得到图像。CompactRIO控制器应当出现在MAX中远程系统图标下。打开目标然后右击软件并选择增加/删除软件。这样就打开了LabVIEW实时软件向导。选择常用软件安装并单击下一步。选择同意来继续手动安装。软件必须的两个部分是NI 视觉 RT 9.0.0和IP摄像头支持。在NI-IMAQdx RT下找到IP摄像头支持。一旦您选择好安装这两个软件，单击下一步开始安装。

　　当您已经完成必要软件的安装并重启系统后，单击远程系统下的CompactRIO来打开网络设置。默认设置下，CompactRIO控制器的次级以太端口不是激活的，所以您必须设置您的IP摄像头使之能够通过网络通讯。要这样做，选择高级以太网设置。一旦设置窗口打开，单击以太网设备下的次级MAC通讯录，将模式切换到TCP/IP，并将IP地址设成169.254.0.x用于局域网连接，子网掩码设为255.255.0.0 。当这些设置与下面的屏幕截图相同时单击完成，然后被提示重启电脑时单击同意。