c – 如何从box2D中的Body *获取灯具的Shape点数？

概述嘿,我正在尝试集成Box2D和SFML,我的类接受一个Body指针,我需要使用它来获取一个fixture的所有点,这样我就可以形成一个身体的图形表示. 我如何得到这些积分？ 你可以像这样迭代一个体内的灯具： for (b2Fixture* f = body->GetFixtureList(); f; f = f->GetNext()) { ....} 一旦你有一个夹具你需要检查它有什么 @H_404_2@ 嘿,我正在尝试集成Box2D和SFML,我的类接受一个Body指针,我需要使用它来获取一个fixture的所有点,这样我就可以形成一个身体的图形表示.

我如何得到这些积分？

解决方法@H_301_13@ 你可以像这样迭代一个体内的灯具：

for (b2Fixture* f = body->GetFixtureList(); f; f = f->GetNext()) {    ....}

一旦你有一个夹具你需要检查它有什么样的形状,然后转换为该形状类型来访问形状数据：

b2Shape::Type shapeType = fixture->GetType();if ( shapeType == b2Shape::e_circle ){    b2CircleShape* circleShape = (b2CircleShape*)fixture->GetShape();    ...}else if ( shapeType == b2Shape::e_polygon ){    b2polygonShape* polygonShape = (b2polygonShape*)fixture->GetShape();    ....}

使用GetVertexCount()和GetVertex()从多边形形状中获取顶点.

请注意,存储在夹具中的顶点位置在主体坐标中(相对于夹具所连接的主体).要获取世界坐标中的位置,您必须乘以体变换：

b2Vec2 worldPos = body->GetWorldPoint( localPos );

@H_404_2@ 总结

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