OpenNI C#包装器：WaitAnyUpdateAll超时

概述我目前正在开发一个涉及Kinect和OpenNI C#包装器的小项目.对于此项目,使用xml配置文件和Context.CreateFromXmlFile方法创建深度,图像和用户节点.启动一个单独的线程,它执行一个非常简单的循环(基于UserTracker.net示例)： private void RunThread(){ while(true) { try 我目前正在开发一个涉及Kinect和OpenNI C#包装器的小项目.对于此项目,使用xml配置文件和Context.CreateFromXmlfile方法创建深度,图像和用户节点.启动一个单独的线程,它执行一个非常简单的循环(基于UserTracker.net示例)：

private voID RunThread(){   while(true)    {       try        {           context.WaitAnyUpdateall(); //context is an OpenNI context object.        }       catch (Exception ex)        {           Console.Writeline(ex.ToString());       }       //process some data   }}

这可以正常工作一段时间,直到相机接收的图像不会改变.片刻之后会显示以下异常：

A timeout has occured when waiting for new data!    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateall()    at <file described above>

抛出此异常后,无论输入是什么,对context.WaitAnyUpdateall的所有后续调用都将抛出相同的异常.一段时间后,错误消息将更改为：

OpenNI.StatusException: The server has disconnected!    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateall()    at <file described above>

如何使用OpenNI处理没有新输入？我知道当没有新数据可用时会出现超时异常,但我们如何从此异常中恢复？

解决方法 事实证明,问题是我没有使用不安全的循环.似乎WaitAnyUpdateall需要在不安全的上下文中运行,我在这里没有这样做.将unsafe关键字添加到函数定义可以解决问题. 总结

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