- 树莓开发篇
一、嵌入式开发概述
- 1. 嵌入式芯片选型
- 2. 什么是ARM
二、树莓派介绍
- 1. 树莓派硬件介绍:
- 2. 40个GPIO引脚说明:
三、树莓派刷机
四、树莓派登录
- 1. USB串口线方式登录树莓派
- 2. 通过网络登录树莓派
一、嵌入式开发概述 1. 嵌入式芯片选型
单片机能搞定的:
- 1.共享单车的锁
单片机 ——gps定位模块——NB-IDt模块放送定位消息——蓝牙——电磁锁
- 2.宿舍楼下刷卡开铁门
单片机,读卡器,电磁锁
- 3.快递小哥扫快递二维码
单片机屏幕二维码技术
- 4.共享汽车开锁
GSM通信模块,电磁锁(基于汽车锁改造)
低端单片机搞不定的:
用ARM架构,比如STM32,比如ARM+Linux+QT,比如安卓系统
- 1.人脸识别
比如C51的摄像头,清晰度低,算法慢,准确率低
- 2.带人机交互的
2. 什么是ARMC51,stm32配合屏幕,UI自定义底层UI风格体验差,开发量大
QT方案: 通常基于Linux,STM32跑不了Linux,所以用nanopi,树莓派,2440等安卓的方案:基于安卓,高通的,华为海思的等
公司名字: 英国ARM公司(ARM公司中国总部设立在上海[3],执行中国地区所有的产品业务和售后支持。
其中在深圳设有办事处,专门处理ARM相关技术问题。
)
硬件架构的一种:
- ARM架构(stm32,高通,骁龙,海思,树莓派的Cortex-A53d等)
- Intel架构(i5,i7)
- X86架构 (AMD)
- MIPS架构 PowerPC架构
二、树莓派介绍 1. 树莓派硬件介绍:
2. 40个GPIO引脚说明:三、树莓派刷机
用一个SD卡插入读卡器接入电脑。
打开Win32D
注意:一定看好Device选的是U盘,不要把硬盘C/D/E/F弄错了。
在Image File中选好映射的文件
都选好后,点 Write ,写入SD卡
这样就刷机完成了!
若刷机出现问题了,看疑难杂症篇——刷机树莓派的问题。
四、树莓派登录
- HDMI视频线 连接到显示器
- 串口
- 网络登录树莓派
设备破解:
默认情况,树莓派的串口和蓝牙连接。
想办法断开蓝牙连接,把串口用来数据通信
首先准备 usb转串口模块,和杜邦线 , 树莓派 ,USB线
连接USB转串口模块和树莓派,接入电脑,打开SecureCRT.exe 。
USB-TTL连接树莓派串口
将对应针脚连接到树莓的TXD和RXD上(GPIO14和15),如图所示:
注意:USB转串口模块,接入RXD 和 TXD ,在连接 树莓派的时候,切记要 RXD 对应 usb模块的TXD ,TXD 对应 RXD。
修改系统配置,启用串口登录树莓派
1.打开SD卡根目录的"config.txt"文件,将以下内容替换并且保存。
# For more options and information see
# http://rpf.io/configtxt
# Some settings may impact device functionality. See link above for details
# uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode
#hdmi_safe=1
# uncomment this if your display has a black border of unused pixels visible
# and your display can output without overscan
#disable_overscan=1
# uncomment the following to adjust overscan. Use positive numbers if console
# goes off screen, and negative if there is too much border
#overscan_left=16
#overscan_right=16
#overscan_top=16
#overscan_bottom=16
# uncomment to force a console size. By default it will be display's size minus
# overscan.
#framebuffer_width=1280
#framebuffer_height=720
# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
#hdmi_force_hotplug=1
# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
#hdmi_group=1
#hdmi_mode=1
# uncomment to force a HDMI mode rather than DVI. This can make audio work in
# DMT (computer monitor) modes
#hdmi_drive=2
# uncomment to increase signal to HDMI, if you have interference, blanking, or
# no display
#config_hdmi_boost=4
# uncomment for composite PAL
#sdtv_mode=2
#uncomment to overclock the arm. 700 MHz is the default.
#arm_freq=800
# Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces
#dtparam=i2c_arm=on
#dtparam=i2s=on
#dtparam=spi=on
# Uncomment this to enable infrared communication.
#dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=17
#dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=18
# Additional overlays and parameters are documented /boot/overlays/README
# Enable audio (loads snd_bcm2835)
dtparam=audio=on
[pi4]
# Enable DRM VC4 V3D driver on top of the dispmanx display stack
dtoverlay=vc4-fkms-v3d
max_framebuffers=2
[all]
#dtoverlay=vc4-fkms-v3d
dtoverlay=pi3-disable-bt
start_x=1
gpu_mem=128
这样就停止了蓝牙,解除了对串口的占用。
2.然后再修改根目录的"cmdline.txt",将里面的内容全部替换成以下内容,以防万一,请先备份好这个文件的原内容。
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
配置修改完成。
打开SecureCRT
打开连接,选择协议,和端口,点击连接。
改成Serial协议。
安装好端口。
然后一定要改好波特率:115200,因为上面改文件的时候写是115200
点击连接后,再插入USB给树莓派供电。
等待一会,就以串口的方式登录上了树莓派。
在没有显示器的情况下,通过一根网线配置树莓派WIFI。
然后开机自动连接WIFI,以后就可以直接通过主机通过VNC Viewer(Putty也可以) 控制树莓派。
当然,如果有网线也可以控制了,但是毕竟没有直接通过无线网络获取IP来控制树莓派方便。
接下来我们让树莓派入网:
修改一些配置就可以做到。
输入指令:
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
Nano是文档编辑器,普通用户 etc下的文件是没有权限去修改的,所以要加上sudo,已进入便可以编写。
在文件中添加无线网配置信息:
network={
ssid="你的无线网名字"
psk="密码"
key_mgmt=WPA-PSK //密码方式
}
可以设置多个WIFI信息。
按下 Ctrl+o 写出保存 ,会有提示是否写入 按下Enter 确定,最后Ctrl+x退出。
然后我们重启一下树莓派,就可以看到我们IP地址了。
sudo reboot 重启树莓派
每次我们进入树莓派,IP地址就会变,我们来固定树莓派的IP地址。
固定树莓派的ip地址:
输入指令:
sudo nano /etc/rc.local
我们在 fi 下 写入 ifconfig wlan0 192.168.43.123
然后我们重启一下树莓派,就可以看到我们IP地址是固定的了。
sudo reboot 重启树莓派
sudo shutdown -h now 关机树莓派
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