嵌入式软件专业如何

嵌入式作为国内近几年比较火热的专业，也就是和前几年计算机专业一样。前些年计算机专业做为一个火热的专业各大高校一片热招，但由于学校师资有限、教材落后，最后导致学生毕业后找不到工作。

近几年嵌入式又是一片火热，各大高校纷纷热招，但是部分高校设备不够齐全、师资不够，在不久几年里嵌入式专业又将重蹈计算机覆辙。现在好多在校大学生和工作人员对于嵌入式专业十分感兴趣。下面我就个人经验来说一下嵌入式的学习方法，如有不到之处请高人指点。

嵌入式的定义是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可定制，适用于各种应用场合，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式 *** 作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上PDA、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。

嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。硬件包括处理器／微处理器、存储器及外设器件和I／O端口、图形控制器等。软件部分包括 *** 作系统软件（OS）（要求实时和多任务 *** 作）和应用程序编程。有时设计人员把这两种软件组合在一起。应用程序控制着系统的运作和行为；而 *** 作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。

这时嵌入式就以计算机为基础从事相关设备的开发了，试问前些年没有做好计算机教学的学校，又何以从事嵌入式教学呢。

对于在校大学生应该C语言基础知识，光是学习谭浩强的还不够，多看一些国外的经典书籍，如，这是每位学习程序设计的人员必备知识。由于嵌入式是软件和硬件相结合的产物，所以对于 *** 作系统和微机原理的学习也是不可缺少的，但是现在各大高校只是停留在理论知识的讲解，并没有实际上的东西，这也就导致学生不能提高兴趣，只是用于对付考试，所以学好 *** 作系统和微机原理应该理论实际相结合。还有数据结构这一门课程是不得不提的课程，国内出名的也就是清华大学的严蔚敏的那本书了。学好这些东西这也就是相当于武侠小说中的内功的修养。

有了这些做为基础，去学习其他的一些东西就会很快的。

嵌入式分为嵌入式软件开发和嵌入式硬件开发，嵌入式的软件开发在掌握了以上东西后要如鱼得水。

下面就以万达嵌入式Linux培训的课程体系为例，个人感觉还是不错的。他是这样列的：

Linux基础、Linux应用程序开发、嵌入式Linux网络程序开发、嵌入式图形界面与数据库开发、嵌入式linux开发环境搭建、S3C2440的内部结构功能简介、BootLoader分析和移植、Linux内核移植、uCOSII源码分析和移植、根文件系统制作、BootLoader、内核综合解析、Linux系统调试、ADS仿真调试与S3C2440硬件接口 *** 作、ARM11接口、Linux下字符设备驱动程序、Linux下块设备驱动程序、Linux下网络设备驱动程序、LCD设备驱动、Flash设备驱动、USB驱动开发等。

要学习一个东西肯定要先学习他的 *** 作，这就是linux基础，也就是常用的linux *** 作，这样的书籍太多了，找一些实用的来看就可以了。下来就是在我们先前学习的C语言的基础上学习linux上的程序开发，这门课程现在在好多学校都没有开设，对于程序开发者来说是一门很重要的课程，不过万达嵌入式是把网络程序开发和图形界面开发与数据库开发分开了，其实这些都属于linux上的应用程序开发，可能也是为了方便大家认识这一门课程吧，条理更加清楚了。这一内容是企业开发中应用最多的内容，也就是所谓的嵌入式应用层开发。有了深入的C语言基础这些内容都是很容易学会的。比较知名的书籍有已帮的的steves先生的《UNIX环境高级编程》可以说是UNIX编程“圣经，这本书一定要好好的拜读的。对于网络程序开发也是stevens先生的《UNIX网络编程》，如果你想深入的掌握的话可以看一下《TCP/IP协议三卷》。对于图形界面的开发大家可以看一下JasminBlanchette的《CGUIQt4编程(第2版)》。掌握这些基本上就可以从事应用层开发了。这些技术都是企业内部急用的内容。

由于嵌入式的开发不是在我们平时用的x86平台上用的，所以我们需要把我们所写的程序放到相应的平台上去，这时就用到了嵌入式开发环境的搭建（见上面的课程体系），开发环境的搭建主要就是交叉编译开发环境的搭建，这个东西你可以去网上去下，也可以自己动手去做，但在实际当中用的时候需要你自己动手去搭建。建议你先自己使用，然后慢慢的学着去搭建。

对于ARM9的 *** 作，现在市场上主要是2410和2440，二个选择一个用就可以了，内容差不太多，认真的研究透一个就可以了，对于ARM11的6410的 *** 作就先不要考虑了，在万达嵌入式的课程体系中也安装的也挺合理的，先是学习一下2410或2440再去学习6410，有了一定的基础后再去学习6410才有可能把它 *** 作起来。对于接口的一些 *** 作就是把ARM当做一个单片机来 *** 作，这样的书籍可以去看一下周立功的书籍，它们对ARM说的挺多的，不过他们用不是三星的产品，但是懂了其中一个其它的 *** 作起也就可以了。

对于2440的 *** 作会了以后就可以去学习BootLoader的学习了，在万达嵌入式里面说的是BootLoader的，这里只是说了一个总称，这里主要有u-boot，vivi，LILO等，如果你用的是ARM你可以先自己选择一个小的BootLoader，比如vivi来学习，学会这一个了你去 *** 作其它的都是一样的了。

对于 *** 作系统的移植大体过程都是一样的，主要是让你做一个最小系统，方便以后驱动的学习。对于嵌入式系统移植的话这方面还真没有太多好的书籍，自己可以去网上搜一下。

对于基础知识都打好以后就可以进攻驱动程序开发，这个东西是一个比较漫长的过程，一定要静下心来，慢慢的去阅读代码，慢慢的去学习。这样的东西大家可以看一下《Linux内核源码情景分析》、《深入理解Linux内核》等书籍。在万达嵌入式的课程体系里面他们说到了好多关于驱动开发中的实例，确实是这样子，驱动开发肯定要多接触一些典型的驱动程序开发的案例，大家可以慢慢的跟着课程体系里面的东西去学习。

另外就是嵌入式的硬件的开发，主要就是所谓的FPGA、DSP、VHDL等。这些东西在大学里面基本上都会学到大家都可以去学习一下，自己试着做出来一些东西来。比如抄板子，一点一点的去划。

好了对于嵌入式的学习在这里就说这些，如果有不正之处请大家指正。

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业 *** 作系统性能相当的实时 *** 作系统(RTOS)。

为了提供最好的移植性能，uC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。 uC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器，在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务 *** 作系统相关的系统服务，如信号量、邮箱等。 嵌入式实时 *** 作系统的一种，专门为硬件资源有限的MCU设计。

其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。从1992年开始，由于高度可靠性、移植性和安全性，uC/OS II已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。多任务管理，他就是一个管家，就是实现多个任务“同时”并发进行的，平时咋们写的程序一个时间点只能执行一个任务，有 *** 作系统就可以多任务同时执行

stm32移植ucos系统后，就可以更好的管理内存；

ucos是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时 *** 作系统。

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM

Cortex-M内核。

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