目前,深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法等等。针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面:深度图像的分割技术、深度图像的边缘检测技术、基于不同视点的多幅深度图像的配准技术、基于深度数据的三维重建技术、基于深度图像的三维目标识别技术、深度数据的多分辨率建模和几何压缩技术等等。在PCL中深度图像与点云最主要的区别在于,其近邻的检索方式不同,并且可以相互转换。
深度图像是物体的三维表示形式,一般通过立体照相机或者工业照相机获取。如果具备照相机的内标定参数,可将深度图像转换为点云。
ImageNet100是一个由100个类别组成的大型图像数据集,每个类别包含超过500张图像,总计超过50000张图像。它的图像大小为224x224像素,每张图像的文件大小约为1MB左右。欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
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