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三维目标分类 — PointNet++多尺度分组MSG详解(三)
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三维语义分割 — PointNet详解(一)
本节主要介绍PointNet语义分割,其中主干网络和代码环境等PointNet详细介绍请参考三维目标检测 — PointNet详解(一)_Coding的叶子的博客-CSDN博
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Pointnet是基于点云的三维目标检测网络,也是三维深度学习目标检测的基础网络之一。本节将参考Github上的源码进行介绍,GitHub地址为GitHub - yanx27Pointnet_P