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基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现
引言两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统,具有多变量、非线性、强耦合等特点,是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理,计算出使
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基于STM32两轮自平衡小车系统与控制 源码、原理图和PCB设计
一、硬件介绍主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,WIFI用的是济南有人科技的USR-WIF