在伺服驱动控制系统中，为实现磁场定向控制，需要至少对两相电机绕组的电流进行采样，这两路电流采样将作为电流反馈信号使伺服驱动实现电流闭环，可以这样说，电流信号采样是伺服控制系统硬件的一个重要模块，也是一

目前天文望远镜常用的传动方式主要为蜗轮蜗杆传动、齿轮传动、摩擦传动、和直接驱动等方式。这里采用直接驱动式望远镜机架，采用组合式弧线交流PMSM。直接驱动将电机与负载直接耦合在一起，提高了系统可靠性，但