工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线

DB9公头母头接口定义1、RS-232端（DB9母头孔型）引脚定义引脚序号2351、4、67、8信号定义TXDRXD地内部相连内部相连注：该口可直接插入计算机的COM口2、RS-232端（DB9公头