本文所述的智能寻迹小车采用红外光电传感器来识别道路中央的黑色引导线,通过单片机来控制步进电机调节转向和转速,从而实现小车快速稳定的寻迹行驶。为保证小车在行驶的过程中具有良好的 *** 纵稳定性和平顺性,本文针