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    基于FPGA的视觉导航小车设计与实现

    摘要：视觉导航作为新兴起的技术，受众多研究者的青睐．设计了以现场可编程门列阵（FPGA）为控制核心的自主导航小车，采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取，并结合圆弧路线规划和控制策略完成

    李一帆 李一帆
    2022-8-10
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