[拼音]：wugui yunshu[外文]：trackless haulage在地下巷道或采场内用胶轮式或履带式自装自卸运输设备运输矿岩的作业。20世纪40年代末期，美国最先使用无轨运输设备。1953
[拼音]：chanyunji[外文]：scraper在行进中用铲斗铲土、运土、卸土的土方机械。可以完成土方的挖、填和运输等作业。广泛用于铁路、公路、水利和矿山工程的大量土方施工。铲斗由开口的斗体和尾架
[拼音]：chanyunji[外文]：scraper利用装在前、后轮轴之间的铲运斗在行进中顺序进行铲装、运输和铺卸作业的铲土运输机械(见土方机械)。铲运机适用于各种建筑、道路、水利和矿山等工程中施工场
