3D模型文件之STL格式

STL文件是在计算机图形应用系统中，用于表示三角形网格的一种文件格式，是最多快速原型系统所应用的标准文件类型。

STL文件有两种：一种是ASCII明码格式，另一种是二进制格式。

ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息，每一行以1个或2个关键字开头。

在STL文件中的三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的三角面片，STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。

整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。

在一个 STL文件中，每一个facet由7 行数据组成，

facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标，

outer loop 说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标，3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。

ASCII格式的STL 文件结构如下：

二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。

文件起始的80个字节是文件头，用于存贮文件名；

紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的三角面片个数，

后面逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定的50个字节，依次是:

3个4字节浮点数(角面片的法矢量)

3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)

3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)

3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)个

三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。

一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以 50再加上84个字节。

二进制格式的STL 文件结构如下：

STL文件格式（stereolithography，光固化立体造型术的缩写）是由3D SYSTEMS 公司于1988 年制定的一个接口协议，是一种为快速原型制造技术服务的三维图形文件格式。

STL 文件由多个三角形面片的定义组成，每个三角形面片的定义包括三角形各个定点的三维坐标及三角形面片的法矢量。二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。文件的起始80字节是文件头存储零件名，可以放入任何文字信息。

紧随着用4个字节的整数来描述实体的三角面片个数，后面的内容就是逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定的50字节，它们依次是3个4字节浮点数，用来描述三角面片的法矢量；3个4字节浮点数，用来描述第1个顶点的坐标。

3个4字节浮点数，用来描述第2个顶点的坐标；3个4字节浮点数，用来描述第3个顶点的坐标，每个三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息(包括颜色属性等)暂时没有用。一个二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以50再加上84个字节。

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