iOS：从加速度计输出准确确定凸起的能量

概述我正在创建一个音叉应用程序,您可以将iPhone拍到另一只手的手掌上,或者在柔软的表面上拍摄,以便设置叉子. 所以我想检测每个’凹凸’中包含的能量 (编辑：删除了一吨gumpf) 任何人都可以帮我破解这个吗？ 感谢freenode #math频道上的一位向导(感谢Igor),我有一个非常好的工作解决方案. 您可以使用标准方法以尽可能最大的频率(100Hz)触发回调,该频率将包含瞬时加速度x,y,z 我正在创建一个音叉应用程序,您可以将iPhone拍到另一只手的手掌上,或者在柔软的表面上拍摄,以便设置叉子.

所以我想检测每个’凹凸’中包含的能量

(编辑：删除了一吨gumpf)

任何人都可以帮我破解这个吗？

解决方法 感谢freenode #math频道上的一位向导(感谢Igor),我有一个非常好的工作解决方案.

您可以使用标准方法以尽可能最大的频率(100Hz)触发回调,该频率将包含瞬时加速度x,y,z值.

我会让代码说明一切,好的代码应该总是说明一切.

typedef struct {    double x,z;}vec_d3;#define RECENT_COUNT 10#define SMOOTH_IP( x,x_new,fac )  x  =  fac * x  +  ( 1. - fac ) * x_new- (voID) accelerometer: (UIAccelerometer *) accelerometer           dIDAccelerate: (UIacceleration *) acceleration {    // smooth incoming acceleration values    static vec_d3 smooth = { DOUBLE_EMPTY,0 };    {        if ( smooth.x == DOUBLE_EMPTY )        {            smooth.x = acceleration.x;            smooth.y = acceleration.y;            smooth.z = acceleration.z;            return;        }        SMOOTH_IP( smooth.x,acceleration.x,0.9 );        SMOOTH_IP( smooth.y,acceleration.y,0.9 );        SMOOTH_IP( smooth.z,acceleration.z,0.9 );    }    // keep track of last k smoothed acceleration values    static vec_d3 recent[ RECENT_COUNT ];    {        static int ptr = 0;        static BOol gotEnoughData = NO;        recent[ ptr ] = smooth;        ptr++;        if ( ptr == RECENT_COUNT )        {            ptr = 0;            gotEnoughData = YES;        }        // return if array not filled yet        if ( ! gotEnoughData )            return;    }    // get the resultant variation in acceleration over the whole array    double variation;    {        vec_d3 min = smooth,max = smooth;        for ( int i=0; i < RECENT_COUNT; i++ )        {            min.x = MIN( min.x,recent[ i ].x );            min.y = MIN( min.y,recent[ i ].y );            min.z = MIN( min.z,recent[ i ].z );            max.x = MAX( max.x,recent[ i ].x );            max.y = MAX( max.y,recent[ i ].y );            max.z = MAX( max.z,recent[ i ].z );        }        vec_d3 V = (vec_d3)         {            .x = max.x - min.x,.y = max.y - min.y,.z = max.z - min.z        };        variation = sqrt(                         V.x * V.x  +                         V.y * V.y  +                         V.z * V.z                         );    }    // smooth it    static double var_smoothed = DOUBLE_EMPTY;    {        if ( var_smoothed == DOUBLE_EMPTY )        {            var_smoothed = variation;            return;        }        SMOOTH_IP( var_smoothed,variation,0.9 );    }    // see if it's just passed a peak    {        static double varSmoothed_last = DOUBLE_EMPTY;        if ( varSmoothed_last == DOUBLE_EMPTY )        {            varSmoothed_last = var_smoothed;            return;        }        static double varSmoothed_preLast = DOUBLE_EMPTY;        if ( varSmoothed_preLast == DOUBLE_EMPTY )        {            varSmoothed_preLast = varSmoothed_last;            varSmoothed_last = var_smoothed;            return;        }#define THRESHolD_IMpulse .15        if ( varSmoothed_last > varSmoothed_preLast              &&  varSmoothed_last > var_smoothed              &&  varSmoothed_last > THRESHolD_IMpulse )        {            LOG ( @"PotPeak @ %f",varSmoothed_last );            // hit a peak at imp_last            [self peakeDWithImpulse: varSmoothed_last ];        }        varSmoothed_preLast = varSmoothed_last;        varSmoothed_last = var_smoothed;    }}

总结

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