android怎样实现机械手臂那样功能”

Arduino（一个开源软件平台）发起的uArm项目将帮你实现这个愿望。

uArm包含4条平行的机械手臂，灵感来自于ABB PalletPack工业级机械手臂。Arduino负责运行这个项目，因此你可以通过这个平台给uArm编程，以使它能胜任各项工作。

可手机控制的机械手臂亮相 超精准可编程

这款机械手臂既可以采用木质材料也可以使用激光切割丙烯酸，舵机采用标准的RC Hobby伺服器，并且由Arduino可兼容面板控制。看下面的视频，你可以学习到它是怎样工作的。

　

据称，uArm研发团队正在努力开发控制这款装置的Android和iOS应用。如果成功，你就可以通过蓝牙来控制uArm机械手臂。另外，研发团队还编写了专门用于控制uArm的Arduino代码库。因此，如果你熟悉Arduino编程，你就可以自己给uArm编写程序。

可手机控制的机械手臂亮相 超精准可编程

可以选择PLC`也可以选择有伺服控制，具体看伺服选择哪种工作模式，速度控制可以在伺服设置加减速度的。

位置控制就用不到速度加减速的参数，因为是精准的位置控制，PLC发脉冲就行。但是由于为了有利于电机的寿命和机械部件的寿命，也可以设置PLC的程序来控制，位置控制伺服内部也可以有特殊的设置，目的也是为了减少不必要的惯性等。

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