求单片机C语言高手以下是计算步进电机速度的程序，帮忙详细的解释一下越详细越好。

RunSpeed应该是延时时间，用来控制速度的，RunSpeed值越大，步进电机速度越低。

SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48

SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48

SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48

以上三个式子是求速度的百位，十位和个位，后面+48即加30H=48用来转换成ASCII码的。

说的对，哥们就采纳下吧~~

1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。

2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。

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