需要一个控制双电机正反转的PLC程序

CP+,CP-,SW+,SW-这两路脉冲的，一路是控制方向的，一路是控制位置和转速的，具体你可以看驱动器说明书，一般伺服反转可以通过脉冲给定来实现，或者通过一个普通的I/O输出反向信号来控制，用Y1当然可以

1.打开电源，将洗衣机电源插头插入插座，按下开关，启动洗衣机。

2.转动控制面板上的旋钮，选择洗衣机的洗涤程序，确定温度、时间和洗涤模式。

3.将衣物放入洗衣机滚筒内，关闭洗衣机门，按下开始键，开始洗衣机智能检测。

4.洗衣机智能检测完成后，洗衣机会根据检测结果自动调节洗涤程序，开始洗衣机的洗涤程序。

5.洗衣机洗涤完成后，按下停止键，洗衣机将停止工作，可以取出衣物。

1、首先在智能小车程序设计页中，单击脚本选项卡中的更多模块类别。

2、其次在更多模块类别中找到“设置双电机指令，用鼠标拖动两次到脚本区，与原有的“好好搭搭硬件程序”指令组合在一起。

3、最后修改第二个设置双电机指令，第一个参数为MB。

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