stm32 做rs485通信，MCU可以接收数据，但不能发数据？stm32 做rs485通信，MCU可以接收数据，但不能发数据

问题能不能具体点？是完全没有接收数据还是接收数据是错误的？RS485通讯编程要注意TX/RX切换的时间点。如果切换时间点不合适就会导致没数据或者数据收发错误，你用的是单片机的uart来实现数据收发，这就要注意uart的发送完毕的状态标志不一定表明uart硬件已经万万完全发完电平信号，很可能数据还在uart的发送寄存器中进行某个位信号的发送，这个时候你切换了RS485芯片的TX/RX状态，那么就会导致数据发送不出去。因此由RX切换到TX状态时候要延时1ms左右（具体看硬件）再使能uart发送，当检测到uart发送完毕状态标志后也要延时几个ms（根据波特率和你设置的发送数据格式，大概计算发送8位数据＋2个停止位＋1个校验位所需时间），这样就可以避免数据没有发完的情况了。

广州腾霄电子的iRS－485HT隔离485收发模块，完整集成，无需额外器件，单5V供电即可实现2500V隔离和115.2kpbs的通讯速率，模块自带上下拉线电阻和TVS器件保护。

1、通过stm32配置时钟，串口参数。

2、配置串口DMA，normal模式。

3、打开串口中断，如果不开启串口中断，则程序只能发送一次数据，程序不能判断DMA传输是否完成，USART一直处于busy状态。

4、定义局部数组，HAL_UART_Transmit_DMA发送，发现后面几个字节数据错误，把局部数组改为全局数组就没问题。

5、用std库，采用DMA给485发送数据。

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