方法一:在“设备管理器”中卸载PIO模式的IDE通道,重启电脑,系统会重新安装刚刚卸载的IDE通道,安装完后其传送模式就恢复到DMA模式了。
方法二:修改注册表。运行regedit打开注册表编辑器,找到HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-08002BE10318},删除0001子键的MasterIdDataChecksum或者SlaveIdDataChecksum一项,重启系统即可。
在WindowsXP系统中,访问存储器的默认数据传送方式就是DMA,但有时候会发现突然变成了PIO模式。这是因为Windows IDE/ATAPI端口驱动程序Atapi.sys累积发生了6次超时或循环冗余检验 (CRC) 错误后,会自动把IDE通道的传送模式降为速度更慢的模式,即从高级别的DMA模式降为低级别的DMA模式,直到最终降为最慢的PIO模式。
PIO模式是一种通过CPU执行I/O端口指令来进行数据的读写的数据交换模式。是最早先的硬盘数据传输模式,数据传输速率低下,CPU占有率也很高,大量传输数据时会因为占用过多的CPU资源而导致系统停顿,无法进行其它的 *** 作。PIO数据传输模式又分为PIO mode 0、PIO mode 1、PIO mode 2、PIO mode 3、PIO mode 4几种模式,数据传输速率从3.3MB/s到16.6MB/s不等。受限于传输速率低下和极高的CPU占有率,这种数据传输模式很快就被淘汰。
DMA模式是一种不经过CPU而直接从内存存取数据的数据交换模式。CPU只须向DMA控制器下达指令,让DMA控制器来处理数据的传送,数据传送完毕再把信息反馈给CPU,这样就很大程度上减轻了CPU资源占有率,可以大大节省系统资源。DMA模式又可以分为Single-Word DMA(单字节DMA)和Multi-Word DMA(多字节DMA)两种,其中所能达到的最大传输速率也只有16.6MB/s。
pio与dma的区别主要表现在对CPU的干扰程度不同。
pio传送方式的优先级高于程序中断,程序中断请求不但使CPU停下来,而且要CPU执行中断服务程序为中断请求服务,这个请求包括了对断点和现场的处理以及CPU与外设的传送,所以CPU付出了很多的代价。
DMA请求仅仅使CPU暂停一下,不需要对断点和现场的处理,并且是由DMA控制外设与主存之间的数据传送,无需CPU的干预,DMA只是借用了一点CPU的时间而已。
此外,CPU对两者请求的响应时间不同。对pio程序中断请求一般都在执行完一条指令的时钟周期末尾响应,而对DMA的请求,由于考虑它的高效性,CPU在每条指令执行的各个阶段之中都可以让给DMA使用,是立即响应。DMA主要由硬件来实现,此时高速外设和内存之间进行数据交换不通过CPU的控制,而是利用系统总线。
关于按键,在DVK521上为:
我又从一份数据手册中看到,PI7,PI8,PI9是没有外部中断功能的。如下图所示:
还好,目前的按键是通过短接帽来连接PI7 PI9的,那么可以将短接帽拿掉,使用杜邦线连接PI10 PI12。
现在我将Key2连接到PI10上。那么KEY2的中断引脚为EINT22。
配置sys_config.fex文件:
现在使用的树莓派A20,是一个双核A7的芯片,而这个属于SMP架构,中断处理方式也已经和原先的理念大有不同。所以还是要知道关于linux的中断原理,可以从网络中获取相关历史性技术知识。
从A20的数据手册中,可以看到外部中断数到了EINT31。也就是说PIO中断功能有32个。
下面列出的API函数是在 \linux-sunxi\arch\arm\plat-sunxi\Sys_config.c中。
1.gpio_request_ex(),获取sys_config.fex中设置的中断IO口。
2.gpio_set_one_pin_io_status(),设置为输入状态。
3.gpio_set_one_pin_pull(),设置输入引脚的上下拉状态。
4.request_irq()注册中断函数。
request_irq()函数:
第一个参数为SW_INT_IRQNO_PIO,表示是外部端口的中断号。
第二个参数为中断处理函数名。
第三个参数为中断方式,如IRQ_TYPE_EDGE_RISING,上升沿触发,而IRQ_TYPE_EDGE_FALLING则是下降沿触发,IRQF_SHARED为共享。
第四个参数为中断名。
第五个参数为中断传递的数据。
1.获取IO中断源信息
由于内核使用的是虚拟地址寻址硬件地址,获取中断源就需要将IO硬件地址空间映射到虚拟地址上。可以使用ioremap(PIO_BASE_ADDRESS, PIO_RANGE_SIZE)进行映射。
2.屏蔽中断源
a.读取中断源寄存器的状态,可以使用readl(映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET)
b.判断对应的中断,使用writel(reg_val&(1<<(CTP_IRQ_NO)),映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET)清除状态位。
写到这里,本应该很顺利,可是,在驱动程序加载进内核的时候,明显是报错。错误我就不贴出来了,可是我可以将中断信息附上:
从这里,可以看出来,PIO中断号60已经注册进内核了。我们现在使用的一个IO中断是被包含在里面的。所以,需要在内核中找到sunxi-gpio是怎么去注册中断,而我们就需要将我们的中断程序内容附加到已经注册的中断上去。
在 marsboard\marsboard-a20-linux-sdk-v1.2\linux-sunxi\drivers\gpio\Gpio-sunxi.c中我们可以找到函数:
里面最重要的函数是:
最终调用的是:
然而,它又被赋值了:
在一定程度的意义上,gpio-sunxi.c已经将中断基本处理做好了,我们要做的只是和它共享中断。
sys_config.fex文件配置如下:
从上面的实验中,已经发现在request_irq中设置边沿等等触发,在安装ko文件的时候,都会报错,从这里看出,在共享中断的时候,是不允许设置其他的内容的。那么,只能去找A20寄存器中关于io口中断的设置。在这些设置已经设置好的情况下,中断应该就能响应了。这里贴出一个比较简单的驱动程序:
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd
int val
fd = open("/dev/key_device",O_RDWR)
if(fd <0){
printf("---open file error----\r\n")
return -1
}
}
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi
PWD=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd
else
obj-m:=key.o
endif
root@marsboard:~# ./key_test
---script.bin key get ok,value:1----
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
^Ckey irq Interrupt
Other Interrupt
----key close----
root@marsboard:~#
root@marsboard:~#
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET,
PIO_INT_CFG1_OFFSET,
PIO_INT_CFG2_OFFSET,
PIO_INT_CFG3_OFFSET}
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
})
/* Enable GPIO interrupt for pin */
})
/* Disable GPIO interrupt for pin */
})
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) /
/ GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) /
/ First port cfg register addr = port_num * 0x24*/
})
static script_gpio_set_t info
static unsigned key_handler1
static unsigned key_handler2
static struct class *key_class
static struct device *key_device
static unsigned int key_major
static unsigned int key_value
static void *__iomem gpio_addr = NULL
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
struct file_operations key_operations = {
.owner = THIS_MODULE,
.open= key_open,
.read= key_read,
.write = key_write,
.release = key_close,
}
struct key_str{
char *name
int val
}
struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}}
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id)
{
int err
int reg_val = 0
int ret_val = 0
}
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id)
{
}
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
unsigned int value = 0
value = copy_to_user(buf,&key_value,4)
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
int err = 0
int key_test_enabled = 0
int ret = 0
}
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
}
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22)
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23)
}
static int __init key_init(void)
{
key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations)
}
static void __exit key_exit(void)
{
if (gpio_addr) {
iounmap(gpio_addr)
}
}
module_init(key_init)
module_exit(key_exit)
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key")
MODULE_AUTHOR("wit_yuan")
MODULE_LICENSE("GPL")
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi
PWD=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd
else
obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd
int val
fd = open("/dev/key_device",O_RDWR)
if(fd <0){
printf("---open file error----\r\n")
return -1
}
}
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static wait_queue_head_tkey_data_avail
static unsigned int key_done = 0
static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET,
PIO_INT_CFG1_OFFSET,
PIO_INT_CFG2_OFFSET,
PIO_INT_CFG3_OFFSET}
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
})
/* Enable GPIO interrupt for pin */
})
/* Disable GPIO interrupt for pin */
})
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) /
/ GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) /
/ First port cfg register addr = port_num * 0x24*/
})
static script_gpio_set_t info
static unsigned key_handler1
static unsigned key_handler2
static struct class *key_class
static struct device *key_device
static unsigned int key_major
static unsigned int key_value
static void *__iomem gpio_addr = NULL
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
struct file_operations key_operations = {
.owner = THIS_MODULE,
.open= key_open,
.read= key_read,
.write = key_write,
.release = key_close,
}
struct key_str{
char *name
int val
}
struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}}
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id)
{
int err
int reg_val = 0
int ret_val = 0
}
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id)
{
}
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
unsigned int value = 0
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
int err = 0
int key_test_enabled = 0
int ret = 0
}
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
}
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22)
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23)
}
static int __init key_test_init(void)
{
key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations)
}
static void __exit key_test_exit(void)
{
if (gpio_addr) {
iounmap(gpio_addr)
}
}
module_init(key_test_init)
module_exit(key_test_exit)
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key")
MODULE_AUTHOR("wit_yuan")
MODULE_LICENSE("GPL")
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi
PWD=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd
else
obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd
int val
fd = open("/dev/key_device",O_RDWR)
if(fd <0){
printf("---open file error----\r\n")
return -1
}
}
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