51单片机用软件定时来控制舵机，延时函数怎么写？求解

延时可以用哪散定时器来实现，也可以自己写延时函数。

这是51单片机定时器初始化示例程序。

TMOD = 0x10f //GATE=0 01010001

//C/T=0－－定时/计数器1工作于定时方式

//M1=1M0=0－－选择工作模式1，构成最大定时器

//T0:在此程序不使用

TL1 = 0x13TH1 = 0x2C//指定定时时间为50ms 65536-50/(11.0592/12)=11283=2C13h

EA = 1 //开总中断

TF1 = 0

ET1 = 1 //开定时器中断

TR1 = 1 //开始计时

如果用延时函数，要精确计算时间。

这此弯是精确定时1ms的程序，你可以参考一森缓闷下。

void delay1ms(void)

{

unsigned char a,b,c

for(c=1c>0c--)

for(b=142b>0b--)

for(a=2a>0a--)

}

给你个提示吧，在主程序里面设置好中断，埋橘困然后开中断，定时够6秒，这伍袜个定时不能直接顶出来的，你弯念可以间接得到，你可以定时0.1秒，然后用一个变量装起来，没定时一次，在中断服务程序里面对这个变量加一，然后在主程序里面不断判断这个变量是否够6000，够的话就对你要的那个变量加一，然后对这个6000的变量清零，就可以了。这个单片机的程序一定要自己多写才行的，这样才可以学到东西。

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