51单片机开发板和绝对式编码器连接测量角度的程序

#include <reg52.h>

#include "inc/delay.h"

#include "inc/hc595.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit PIN_ROTARY_A = P2^0 //引脚1接口

sbit PIN_ROTARY_B = P2^1 //引脚2接口

sbit PIN_ROTARY_C = P2^2 //按下的接口

sbit PIN_ROTARY_D = P2^3 //按下的接口

//uchar code table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}

/* 存储待发送的数据 */

/* 1->8的段码表 */

code unsigned char ucDis_Segmentcode[16] = {0x3f,0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}

/* 位码表 */

code unsigned char ucDis_Bitcode[8] = {0xFE, 0xFD, 0xFB, 0xF7, 0xEF, 0xDF, 0xBF, 0x7F}

uchar dis_XS[8] = {0x3f,0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d}

uchar count = 0

uchar flag

uchar Last_BMB_status

uchar Current_BMB_status

void display()

{

uchar i

dis_XS[0] = ucDis_Segmentcode[count/100]//百位

dis_XS[1] = ucDis_Segmentcode[count%100/10]//十位

dis_XS[2] = ucDis_Segmentcode[count%10]//个位

if(i <2)

{

i++

}

else

{

i = 0

}

// for (i = 0i <3i++ )

{

Send_Data(dis_XS[i], ucDis_Bitcode[i])

//PIN_ROTARY_D = 0

// Delay1ms(1)

}

}

//************************************************

void main()

{

TMOD=0x01//定时器0，工作方式1

TH0=0xD8

TL0=0xF0//给定时器装上初值，10ms中断一次

ET0=1//打开定时器中断

EA =1//打开总中断

TR0=1//启动定时器0

while(1)

{

//display()

Last_BMB_status=PIN_ROTARY_B

while(!PIN_ROTARY_A) //稿裂BMA为低电平时

{

Current_BMB_status = PIN_ROTARY_B

flag = 1/灶纤/标志位置为1说明编码开关被旋转了

}

if(flag == 1)

{

flag = 0//时刻要注意这一点！给隐敬仿标志位清零

if((Last_BMB_status == 0)&&(Current_BMB_status == 1)) //BMB上升沿表示正转

{

count++

if(count == 255)

{

count = 0

}

}

if((Last_BMB_status == 1)&&(Current_BMB_status == 0)) //BMB下降沿表示反转

{

count--

if(count == 0)

{

count = 255

}

}

}

}

}

//***********************************************

void timer0() interrupt 1//定时器0的中断服务程序

{

TH0=0xF8 // TH0=0xD8

TL0=0xF0//再次装入初值

display()//每隔10ms显示一次

if(!PIN_ROTARY_C) //按下旋转编码开关则计数清零

{

count = 0

}

PIN_ROTARY_D = !PIN_ROTARY_D

}

下载一份内核源代码，比如说我下载的是2.6.36的，解压老亮，里面有一个例程，位置是linux-2.6.36.4/Documentation/spi/薯含搜spidev_test.c，另外里面还有些文档，数历最好也看看。

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