自动喷涂机器人是怎么工作的

自动喷涂机器人是怎么工作的,第1张

自动喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压誉亮驱动,具有动作速度快、防伏虚档爆性能好等特点喷涂功能缺乱强大,通过软件能根据车型、部件准确编制出喷涂轨迹,并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使车身的漆膜厚度均匀;漆膜桔皮、光泽度和鲜映性等外观质量高,且省时又省力。自动喷涂机器人工作原理

简单点说:

1. 人工喷涂效率不高,您拿把喷q一直扫喷,久而久之,手臂肯定会酸,速度肯定会慢。

2. 差异化,人工喷涂的时候,手臂累了,喷涂不精准这也是常有的事情。

3. 人工喷涂的不会有规律性,喷涂产品可能需要重复伏链喷涂好几次。以上问题只需冲祥要一台喷涂机器人就可以散厅搏完美解决机器人喷涂扫喷由程序而定,扫几次,几个来回,清清楚楚,且喷涂有规律性,产品喷涂覆盖率高,且机器人喷涂不会有累感。


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