arduino+双H桥直流电机控制器用按键控制两个直流电机的程序

1、首先，请按照下图连接双路H桥驱动器和电机，4个按钮（右前进，右后退，左前进，左后退），以及核心板。

需要说明的是，双路H桥驱动器Vin和GND管脚，是接入驱动电机的电源的管脚，建议单独用一组负责动力的电池或电源，不要与单片机的供电混接，以防止大功率消耗瞬时拉低电压而死机。

完成好接线后，请在Arduino IDE中输入如下代码：（已提供源码下载）

int R_Q = 8//定义右前按钮管脚

int R_H = 4//定义右后按钮管脚

int L_Q = 7 //定义左前按钮管脚

int L_H = 2 基伍//定义左后按钮管脚

int MOTO_A_a = 3  //定义右电机控制端a

int MOTO_A_b = 5  //定义右电机控制端b

int MOTO_B_a = 6  //定义左电机控制端a

int MOTO_B_b = 9  //定义左电机控制端b

//需要注意的是，双路H桥驱动器支持PWM方式输入，故In1-In4接3，5，6，9端口，便于以后改造为PWM信号输入

void setup()

{

pinMode(R_Q,INPUT_PULLUP)  //定义右前按钮为输入且上拉

pinMode(R_H,INPUT_PULLUP)  //定义右后按钮为输入且上拉

pinMode(L_Q,INPUT_PULLUP)  //定义左前按钮为输入且上拉

pinMode(L_H,INPUT_PULLUP)  //定义左后按钮为输入且上拉

pinMode(MOTO_A_a,OUTPUT)  //定义输出

pinMode(MOTO_A_b,OUTPUT)  //定义输出神锋灶

pinMode(MOTO_B_a,OUTPUT)  //定义输出

pinMode(MOTO_B_b,OUTPUT)  //定义输出

}

void loop()

{

  //如果不按下右前和右后，则停转

if(digitalRead(R_Q)==1 &&游扮 digitalRead(R_H)==1){STOP_Moto_A()}

  //如果同时按下右前和右后，逻辑错误，则停转

if(digitalRead(R_Q)==0 &&digitalRead(R_H)==0){STOP_Moto_A()}

  //如果按下右后，则向后转

if(digitalRead(R_Q)==1 &&digitalRead(R_H)==0){Driver_Moto_A(255,false)}

  //如果按下右前，则向前转

if(digitalRead(R_Q)==0 &&digitalRead(R_H)==1){Driver_Moto_A(255,true)}

  //如果不按下左前和左后，则停转

if(digitalRead(L_Q)==1 &&digitalRead(L_H)==1){STOP_Moto_B()}

  //如果同时按下左前和左后，逻辑错误，则停转

if(digitalRead(L_Q)==0 &&digitalRead(L_H)==0){STOP_Moto_B()}

  //如果按下左后，则向后转

if(digitalRead(L_Q)==1 &&digitalRead(L_H)==0){Driver_Moto_B(255,false)}

  //如果按下左前，则向前转

if(digitalRead(L_Q)==0 &&digitalRead(L_H)==1){Driver_Moto_B(255,true)}

}

  //驱动右边电机，pwm为能量值，对应转速，Is_Forward为转向

void Driver_Moto_A(int pwm, bool Is_Forward)

{

if(Is_Forward)

{

  digitalWrite(MOTO_A_a,LOW)

  analogWrite(MOTO_A_b,pwm)

}

else

{

  digitalWrite(MOTO_A_b,LOW)

  analogWrite(MOTO_A_a,pwm)

}

}

  //停止右边电机

void STOP_Moto_A()

{

digitalWrite(MOTO_A_a,LOW)

digitalWrite(MOTO_A_b,LOW)

}

  //驱动左边电机，pwm为能量值，对应转速，Is_Forward为转向

void Driver_Moto_B(int pwm, bool Is_Forward)

{

if(Is_Forward)

{

  digitalWrite(MOTO_B_a,LOW)

  analogWrite(MOTO_B_b,pwm)

}

else

{

  digitalWrite(MOTO_B_b,LOW)

  analogWrite(MOTO_B_a,pwm)

}

}

  //停止左边电机

void STOP_Moto_B()

{

digitalWrite(MOTO_B_a,LOW)

digitalWrite(MOTO_B_b,LOW)

}

使用按键（pushbutton）控制led灯号的开关，当按键被按下时打开led灯号，按键放开时关闭led灯号。橡州

材料

arduino的主板×1

　梁亏蔽　led×1

按钮或开关开关×1

10k电阻×1

面包板×1

单心线x

n

接线

把led接到pin13，长脚（阳极）接到pin13，短脚（阴极）接到gnd；

按钮一支脚接到+5

v；

空物pin2接到按钮的另一支脚，同一支脚位接一个10k的电阻连到gnd；

#include<reg51.h>

sbit key1=P1^0

sbit key2=P1^1

sbit led1=P1^2

sbit led2=P1^3

main()

{

led1=1

led2=1

while(1)

{

if(key1==0)led1=~led1

if(key2==0)led2=~led2

}

}

---