高速运动控制怎么实现的？

电机衫烂铅首先分类，各种不同原理的电机决定其转速和力矩。贴片机用的是交流伺服电机，所以非常快。或好国内不快的原因是机械疲劳达不到快速的需求。历辩西门子的贴片机已达到目前机械强度极限。

一种方法是采用动态平衡算法。喊辩

真实人体就是类似的，比如你可以单脚站立，你会发现每每身体倾斜的时候，你的小脑都会发出指令，控制你的身体做对应调整，包括上身、手臂等调整姿态（改变重心相对支点的位置）；你的脚也会对应动态调整，一会儿前脚掌或脚趾用力（支点前移），一会儿脚跟用力（支点后移），一会儿脚左侧用力、一会儿右侧用力。

这就是小脑（计算机-运动控制程序）发现身体失去平衡，并且探知倾斜方向（传感器：力传感器、位置传感器、视觉传感器等），小脑发出指令调节身体动作（程序采用PID算法或其他算法，对应当前的偏差给出对应幅度的动作，通常也是调整重心和支点的位置，或临时采用某部位加速运动的反作用力）由于程序是不断扫描进行的，比如每1毫秒完成枝凳一个扫描周期，那么就每1毫秒判断一下当前的状态，更新一下对策动作幅度，实现动态平衡。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，猛渗旅又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

8.工配历键业机器人的运动控制主要是实现 点位运动（ PTP ） 和 连续路径运动（C P ） 两种。当机器人进行 CP运动控制时，末端执行器既培巧要保证运动的起点和目标点位姿，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动烂蚂。

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