求编程高手（51单片机）

这样44，如果还液备不行再茄冲Q我,如颤埋歼果可以你再多加两个传感器更好

while(1)

{

go_ahead()

if(HW0==0)

{

go_MH()

delay(1000)

}

if(HW1==0&&HW2!=0)

{

go_right()

delay(1000)

}

if(HW2==0&&HW1!=0)

{

go_left()

delay(1000)

}

if(HW1==0 &&HW2==0)

{

go_back()

delay(1000)

}

}

1、查阅火焰传感器结构原理，知道它如何感知火焰的存在和方位、距离？

2、乱饥确定灭火方式：水、风还是其它灭火方式，从散闷而确定灭火控制对象和控制方法

3、最后冲陪弯确定编程思路

---