denso主机如何刷机，知道的请回复，谢谢！

安卓手机刷机方法大致可分为四种：软刷、卡刷、线刷和厂刷。

1.软刷：就是利用一键刷机软件进行傻瓜式刷机。

2.卡刷：就是把刷机包直接放到SD卡上，然后直接在手机上直接进行刷机。卡刷时常用软件有：一键ROOT

VISIONary(取得root)、固件管理大师(用于刷recovery)等(或有同样功能的软件)。

3.线刷：就是通过计算机上的线刷软件把刷机包用数据线连接手机载入到手机内存中，使其作为“第一启动”的刷机方法。线刷软件都为计算机软件，一般来说不同手机型号有不同的刷机软件。所以可根据手机型号来下载相关的线刷软件。

4.厂刷：寄回厂子刷机，安全性最高!

　姿仿　编辑本段安卓方法

1.进入fastboot模式的方法：关机状态下长按返回键和关机键。

2.查看SPL、Radio版本的方法：进入fastboot模式后有显示。

3.RadioSwitchGUI使用方法：PC上安装Java环境，手机进入fastboot模式，连接USB数据线到PC，运行WinRun.bat。

4.fastboot模式，接入USB后，安装驱动程序：Win7下我没找到合适的独立驱动程序，所以我安装了HTC Sync for all HTC

Android Phones，内含驱动。

5.进入recovery模式进行刷机：关机状态下长按Home键和关机键。如果长按后出现一个叹号和手机图片，原因是recovery版本较旧，这时同时按接听和挂机键，然后再按Home键和关机键可进入recovery模式。如果出现这种情况，建议升级recovery到1.6.2。

6. 进入recovery模式后，先执行WIPE，把所有陆纤选项都WIPE一遍，然后进入flash zip from

sdcard，按照说明的顺序开刷。比如，先ROM，然后PORT，然后google补丁包。(前提先将下载好的ROM、PORT、Google补丁包文件拷贝到SD卡的根目录)

7.刷之迹悉纤前先备份联系人和短信。联系人可同步到Google。如果之前的版本是阿兴版，短信有备份还原功能，这个功能最好不要用，因为刷到2.2很可能没有备份还原功能，我就是这么悲剧。所以找个第三方的软件备份一下短信吧。

特权任务无法使机器人直接动作。无法获取轴的控制权。因源闷此碧枣，无法执行获取轴的控制权所需的语句。而PRO1是机器人主程序，使机器人执行相应动作的。特权任务为可执行任务，与机器人控制器的运行模式等无关。简单来说，就是个你写的系统程序和你主程序同时运行，但雹慧弯特权不干涉你的主程序

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