arduino下esp8266+web实现远程开关窗和雨滴感应开关窗

一、设计要求

1、雨滴传感器感受到雨滴会关窗

2、Wifi模块连接热点实现与web的传输

3、web实现远程控缓袜制窗户

二、零件部分

1、雨滴传感器

2、舵机

舵机对应模拟窗户状态（因懒惰，此处直接在百度百科上拿的舵机衡孙图）

3、esp8266_01 WIFI模块

4、实行平台 arduino

5、流程图

三、主要是用web通过扰拦激HTTP请求把数据上传到数据端，这里的设置是应用8266WiFi模块与电脑连接手机热点，在arduino里做一个webserver，实现硬件和软件的连接。

webserver设置

web的连接

通过发生http请求与webserver进行交互，该系统数据层部分主要是把web收集到的数据通过到ESP8266 WiFi模块收集到的信号，以此来对舵机实现驱动。

四、实物图

web界面

串口实时输出界面

//舵机和超声波调试代码

#include <Servo.h>

#include <Metro.h>

Metro measureDistance = Metro(50)

Metro sweepServo = Metro(20)

unsigned long actualDistance = 0

Servo myservo //创建舵机

int pos = 60

int sweepFlag = 1

int URPWM = 3//PWM输出0－25000us，每50us代表1cm

int URTRIG= 10// PWM trigger pin PWM串口为10

uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xbb,0x01} // distance measure command 距离测量命令

void setup(){ // Serial initialization 串行初始化

myservo.attach(9) //舵机串口为9

Serial.begin(9600)// Sets the baud rate to 9600

SensorSetup()

}

void loop(){

if(measureDistance.check() == 1){

actualDistance = MeasureDistance()

// Serial.println(actualDistance)

// delay(100)

}

if(sweepServo.check() == 1){

servoSweep()

}

}

void SensorSetup(){

pinMode(URTRIG,OUTPUT)// A low pull on pin COMP/TRIG

digitalWrite(URTRIG,HIGH) // Set to HIGH

pinMode(URPWM, INPUT) // Sending Enable PWM mode command 发送使能控制模式命令

for(int i=0i<4i++){

Serial.write(EnPwmCmd[i])

}

}

int MeasureDistance(){// a low pull on pin COMP/TRIG triggering a sensor reading 触发传感器读数

digitalWrite(URTRIG, LOW)

digitalWrite(URTRIG, HIGH) // reading Pin PWM will output pulses读引脚脉宽调制将输出脉冲

unsigned long distance=pulseIn(URPWM,LOW)

if(distance==50000){ // the reading is invalid.阅读无效

Serial.print("Invalid")

}else{

distance=distance/50 // every 50us low level stands for 1cm

}

return distance

}

void servoSweep(){

if(sweepFlag ){

if(pos>=60 &&pos<=120){

pos=pos+1 // in steps of 1 degree 1度角度的转动

myservo.write(pos)// tell servo to go to position in variable 'pos' 告诉舵机转动的角度

}

if(pos>119) sweepFlag = false // assign the variable again 重新分配变量

}else {

if(pos>=60 &&pos<=120){

pos=pos-1

myservo.write(pos)

}

if(pos<61) sweepFlag = true

}

}

////////////////////////////////////////////////////////////

需要加载一个Metro.h的库，这只是调试机器，余下的完全看你的发挥了，加上电机

#include <avr/毁仔io.h>

#include <做蠢avr/interrupt.h>

void loop(){

//纯余陪你的主程序

}

void setup(){

timer()

}

void timer(){

TCCR2A = 0x00

TCCR2B = 0x07

TIMSK2 =_BV(TOIE2) | 0x00

TCNT2 = 0x00

TCCR2A = 0x01

sei()

}

ISR(TIMER2_OVF_vect){

TCNT2 = 0x00

//你的中断程序：

}

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