循迹小车如何终点黑线停下

循迹小车终点黑线停下步骤如下。巧纳氏

1、如果是只有中间的红外感应模块感应到黑线，那么小车直走，即两个轮子都前转。

2、而当三个红外模块都没有检测到黑线，茄搭则小车转圈。

3、如果同时三个检测到黑线，则小车停止，这个条件是为了模拟终点全是一大坨黑块而设计的，但是在T字路口可能出现误判。

4、针对此问题，我们暂时想到的解决办法是把两侧的红外感应模块往两孝散边移动，中间的保持不动，使得三个感应模块不在同一条水平线上时，可避免误判的可能。

跑完一圈达到终点可以自动停车。循迹小车终点停车会在跑完一圈达到终点后自动停车。循迹小车，顾名思义陪知陆就是沿着已定的线路跑的小车，循迹小车在可以代替人工猛悉进行固定地点的搬芦顷运、传递信息等。

三个问题：

1. 你的flag没有初始化。

2. while（flag！=1）｛｝中的代码有些问题。有几处应加上{ }，给你橘察改了一下答首：

while(flag!=1)

{

if(a5==0)

qianjin()

else

{ if(a4==0)

zuozhuan()

else

{ if(a6==0)

youzhuan()

else

flag=1

}

}

}

3. 为什么不在最外层设置清伍数大循环？

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