步进电机控制的线怎么接?

步进电机控制的线怎么接?,第1张

步进电机是8出线红,黄,橙,绿,棕,白,黑,蓝而驱动器上是A+A—,B+,B-四个接口接线。

如果电压高于+5V,需要在每个信号口加限流电阻,确保信号线上的电流在10mA左右,一般是如果电压12V,需串1K电阻,如果是24V,需串2K电阻。

按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。

8拍实际上是这样的:A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A

这里面隐含了一个0的问题,就是比如第一拍A为1,则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。

第二拍A,B为1,则A\,B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分,比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。

扩展资脊数料:

步进电机和驱动器的选择方法:

判断需多大力矩:静扭矩是选择步

进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。

判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

选择樱含首电机的安装规格:老谈如57、86、110等,主要与力矩要求有关。

确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。

根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

参考资料来源:百度百科-步进电机

步进电机驱动器茄中上的CN接口是数字交互控制接口,CN数字控制接口可以实现步进驱动和PC之间的信号交互,从而实现硬件和软体的数据交换,通过软体或者软体人机颤陪山界面达到精确控制步进电机的目乱并的。


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