plc系统中设备的手动，自动是怎么切换的，内部程序是怎样的？

手动/自动切换按钮或开关，给PLC的就是一个开关量的输入信号，比如三菱PLC的输入端口X0。

因此程序中只要根据X0的状态是OFF还是ON，去编辑手动程序和自动程序就可以了。

比如手动时X0为OFF，程序里就用X0常闭触点作为手动的总控制，自动时X0为ON，程序里就用X0的常开触点作为自动的总控制。如图这种。

望采纳。。。。。。

跳转指令就是程序跳转到标记位置继续执行，被跳过的部分不执行
调用子程序就是从当前跳到子程序段，执行完后返回继续执行CALL的下一条程序
中断指令和执行子程序过程类似，都是跳转、执行、返回断点继续执行，但它可能在程序的任何地方执行（由外部条件触发），而子程序调用是程序运行到特定位置时才执行。

信捷plcREGW是单个寄存器写指令。REGW、S1、S2、S3、D1、D2。

S1指定远端通讯局号,就是你从机的站号。S2指定远端寄存器首地址编号，就是要读从站那个寄存器。S3指定寄存器个数的数值，就是要一次读出几个。

D1指定本地接收寄存器首地址编号就是你要把读来的数据放在哪个寄存器里面。D2指定串口编号，就是你是通过PLC哪个口子读取的。

使用方法：

标记P、I用于分支与中断。分支用的标记（P）用于条件跳转或子程序的跳转目标。 中断用的标记（I）用于指定输入中断、定时中断。标记P通常用于流程中，一般与 CJ（条件跳转） 、CALL（子程序调用）等指令配合使用。

XC系列信捷PLC的标记P、I全部以十进制来进行编号，各系列信捷PLC的编号请参见对应表格： 当线圈 X0接通时，跳转到P1标记的后一步；当线圈X0未接通时，不执行跳转动作，仍然按照原步骤执行。

当线圈X0接通时，由主程序跳转到子程序； 当线圈X0未接通时，仍然执行主程序。 当子程序执行完毕后，返回主程序，继续执行下面的程序。

标记I一般用于中断功能，包括外部中断、定时中断等场合，通常与IRET（中断返回） 、EI（允许中断） 、DI（禁止中断）等指令配合使用。可以去技成论坛上看看。

扩展资料：

信捷plc、REGW介绍：

上升沿：上升沿就是此点从不通到通的过程，在PLC里面表现就是只通一次。

举例：上图，当按钮1未按下的时候按钮1是断开的，此点不通，当按钮1被按下，按钮1导通，上面上升沿指令表示当按钮1按下去后，PLC只通一次，后面不管按钮1是否按下，整条线路都不通。

下降沿：下降沿就是此点从通到不通的过程，在PLC里面就表现就是只通一次。

举例：上图，当按钮1已经按下,按钮1已经导通，在按一次使按钮1瑞口，当按钮1从导通到断开，这条线路通一次，通了以后按钮1不管是通还是不通，此线路都不通。

1：此段程序功能是控制灯1亮和灭。

2：常开点按钮1，代表将按钮1按下。

3：常闭点按钮2，代表没有将按钮2按下。

4：触摸屏灯1,代表触摸屏上的按钮被按下。

5：整段程序说明，当按钮1按下或者触摸屏上的触摸屏灯1按下同时按钮2没有按下的时候，灯1亮，如果条件不成立，灯1灭。

6：此段程序功能是控制灯2亮和灭。

7：常开点按钮2，代表将按钮2按下。

8：常闭点按钮2，代表没有将按钮1按下。

9：触摸屏灯2,代表触摸屏上的按钮被按下。

10：整段程序说明，当按钮2按下或者触摸屏上的触摸屏灯2按下同时按钮1没有按下的时候，灯2亮，如果条件不成立，灯2灭。

11：此段程序功能是记录灯1，灯2亮的次数和传感器感应到金属的次数，最多纪录10次。

12：灯1和灯2在未亮的到亮，计数器计数加1。

13：传感器在已经感应到金属物品后，在将金属物品移开，计数器计数加1。

14：延时器T39导通，计数器C0复位，计数值归零。

15：整段程序说明，当按钮1和按钮2从未按下或者传感器从感应到金属到未感应到金属，计数器记一次数。当延时器T39导通时，计数器复位，计数值归零。

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