各轴之间放线应从两轴中间向两边测量放线，避免累积误差什么意思，怎么理解

建筑施工放线，比如50米轴线间距离，允许偏差10mm。根据GB50026－2007工程测量规范规定，放线误差应控制在：标高正负5mm，轴线位移10mm，垂直度总高度的千分之五且不大于30mm。
施工放线是通过对建设工程定位放样的事先检查，确保建设工程按照规划审批的要求安全顺利地进行，同时兼顾完善市政设施、改善环境质量，避免对相邻产权主体的利益造成侵害。

如果是绝对定位，命令上不存在累积误差。
如果一直往一个方向做相对定位，累积误差的确会起来。这时候可以用回原点，就能把累积误差消除。但经常回原点不恰当，那么通过其他方式编程实现。
1 每次运行都记住发送总得脉冲数TPulse，和已下命令的总目标角度AngT
2 总得脉冲数TPulse可以转换出总实际角度AngTA
3 接下来再次相对运动了，假设新命令角度为AngTB，那么命令角度和脉冲换算出来的角度差值AngTC为
AngTC = （AngT + AngTB - AngTA）
4 把新位置角度差值AngTC转换成脉冲，发出既可。
总脉冲数会溢出，这时候只有回原点，再从零开始一次。
如果控制器带有轴管理的功能，这个转换就轻松多了，思路是一样的。

A．故障现象：左右错位大于05公分，隔段错位。 电机阻力值过大。可检查皮带，皮带轮，铜套，滑面贴，光栅，确保都没有问题仍不能解决，更换电机。 B．故障现象：左右错位小于05公分，连续错位。铜套阻力过大，可清洗铜套，擦拭光杆或降低托架

1从某一个位置，准确地运动到另一个预定的位置，叫定位。
2从不同的位置，用不同的形式、速度，多次运动到同一个点的定位 *** 作，叫重复定位。
3多次重复定位 *** 作结果的准确性，叫重复定位精度。
4重复定位精度检测时的每一次定位 *** 作，都是孤立的、相对的、独立的。不存在累计概念。
5某一点的重复定位精度在一个相对稳定的、能够接受的小范围内漂移时，一般认为主要是滚珠丝杠螺距误差所致，可用系统螺距补偿功能来认为地消除。
6如果重复定位精度测量值不稳定，或误差范围较大，需进一步查找原因后有针对性地解决。
7如误差不稳定有时正、有时负，很可能是控制、反馈系统允差值设置不合适。
8如果是定位精度是在几个小时内逐渐变化，则有可能是运动部件（床身、导轨）与检测器件（光栅尺）不同只制造材料、因环境温度不同，导致器件热变形长度不同所致。要求略高的进口机床，都有内部恒温循环控制系统。
9不同运动速度时的定位误差，可能是机床摩擦副间的摩擦系数偏大了。
10你说的这个情况，还应该检查工件即家具的搭压是否稳固。
11总之，这不是重复定位累积误差。具体的原因，只能靠你自己在现场仔细的检查、分析了。

用时钟芯片的话，走时精度与其晶振频率有关，跟单片机程序和晶振关系不大，直接用单片机晶振作时基的话，就与单片机晶振频率有关，一般用定时器中断累积来产生秒信号，与程序本身关系也不大， 如走时不准，可以微调定时器初值，定时时长要长一些，如50ms,这样的时间段内程序可以不受干 扰地作很多事情，不容易造成走时误差。

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