舵机和传感器正反馈

舵机和传感器正反馈,第1张

舵机传感器都可以使用正反馈的原理进行控制和调节。
舵机是一种通过信号控制角度的电机,可以实现精确的位置控制。在控制舵机时,通常使用的是PWM信号进行控制。PWM信号的占空比可以控制舵机的转动角度和速度。在舵机转动的过程中,实际角度与目标角度之间存在误差。为了减小误差,可以使用正反馈的原理,将舵机当前的位置信息反馈给控制器,通过比较当前位置和目标位置之间的误差,调整PWM信号的占空比,控制舵机转动到目标位置,从而实现更精确的位置控制。
传感器是一种用于测量物理量的设备,例如温度、湿度、压力、光强等等。在使用传感器进行测量时,通常需要校准传感器的灵敏度和精度。为了实现更精确的测量,可以使用正反馈的原理,将传感器输出的数据反馈给控制器,通过比较实际测量值和目标值之间的误差,调整传感器的灵敏度和精度,从而实现更精确的测量结果。
需要注意的是,使用正反馈的原理进行控制和调节时,需要根据具体的应用场景和需求进行选择和设计,并进行合理的参数设置和调整,以保证系统的稳定性和可靠性。

你注意一下电调电压,有些高压版本会提供6V输出,某些舵机吃不消
再就是舵面如果需要的力比较大的话,换大舵机,小舵机带不动会烧掉的
比方说副翼舵机,如果用一个舵机去控制两个舵面,单9g舵机很吃力的,可以换成两个9g舵机Y线连接,或者改17g舵机
我自己装飞机的习惯是,最后一步再上舵机臂,因为舵机没归中,到时候还得调,很麻烦,不如拉杆什么的都搞完了最后装

最后要说的就是舵量,舵机臂上不是有很多孔么,舵角也是,根据你需要的舵量去选择孔位,建议新手的舵量可以小一些,不容易打舵打多了


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