一、入门者:了解嵌入式
了解嵌入式开发我觉得最好的东西还是《嵌入式系统设计师教程》,这本书写的很烂,无非是用来应付考试的。但是我认为对我们了解嵌入式开发需要学习些什么东西还是有一点用处的,可以在网上浏览一下,你就可以知道嵌入式大概要学的东西,不建议精读。另外如果想大致了解一下嵌入式开发的四个层次,可以看下韦东山韦老师的《作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux》http://blog.sina.com.cn/s/blog_13955cfdb0102v3it.html
二、初学者:学习使用Linux
我这里的初学者者指的是已经回了解了嵌入式,有欲望想往深处学习的码农们。这个时候我们已经找到了感觉了。嵌入式 *** 作系统有Vxworks、WINCE、uCLinux、Embedded Linux等 *** 作,但是我们一般选择Linux。原因有二:Linux代码开源,可供学习免费使用。Linux学习的资料非常多,很容易找到小伙伴。学习嵌入式Linux驱动,就必须先学习使用Linux。但是我们对于Linux的使用其实不必学的太多,多了反而会在这浪费的时间。像大家都说可以的《鸟哥的linux私房菜》我不建议大家读,我认为像《Linux就该这么学》这样范范而谈的书籍反而更适合我们初学者。我们对Linux的定位是:基本命令会用,不懂再查。
http://www.linuxprobe.com/chapter-00.html如果觉的适合自己可以去看下
二、菜鸟们:加强C语言,看得懂电路图
我相信到这一阶段你已经深深的爱上了Linux,当然你也可能恨死她了,恨她为什么有那么多命令,恨她为什么不去想Windows那么傻瓜式啊,点点就可以了,但是你别忘了其实Windows也有DOS命令行,只是你没有用过而已吧。我对没有去Linux命令界面敲过几行命令的人视为不会使用 *** 作系统的人,你觉得啦?
既然你爱上她了(不爱请不要再往下看),那请问你为了一个爱你的人做件可能对你难的事,你愿意吗?愿意的话,我们就要去加强自己的C语言基础,我觉得书看的多,视频看的多,还不如看懂一本书,把一本书的程序题好好敲敲,你觉得啦?所以我还是推荐最好的入门的C语言书籍《C程序设计》谭浩强前辈写的。对于看得懂电路图我认为最好的是去下一个画电路板的软件随便找几个电路图画画,慢慢就会了,当然你也可以跳过,我相信如果你真的爱上这一行了以后的学习工作中会逼出来的。
三、码农们:选择一块合适的开发板,然后看书、看数据手册、敲代码、看视频
嵌入式Linux驱动开发是一个敲代码的过程,所以称之为码农。对于嵌入式Linux驱动开发来说是一个偏软件的工作,而码农们就是一个看书、看资料、看视频学习理论知识,然后自己实现的反反复复的过程。只有你不断Debug不断解决不断充实理论知识,才可能往更高层次走。对于书籍我推荐韦东山韦老师的《嵌入式Linux驱动开发完全手册》,当然我觉得成为中国化的S3C2440数据手册更好些(至于为什么学ARM9的S3C2440可以往下看),当然这本书也有他的不好之处:太过于实践,理论知识不全。我觉得配合杜春雷老师的《ARM体系结构与编程》看会非常好,有比较详细的对ARM的介绍。另外既然我们学习S3C2440的话,《S3C2440数据手册》我们是非看不可。另外老外写的《设备驱动开发》也就是所谓的LDD,还有就是宋宝华老师的《Linux设备驱动开发详解》,挺不错的。视频的话我力顶《嵌入式Linux驱动开发完全手册》的作者韦东山韦老师的视频,可以去百问网http://www.100ask.org/ 自行查看。开发板的话我觉得可以自行选择,最好选择S3c2440或者S3c2410的芯片,因为ARM9的资料最多,随便上网搜就是一大把。
四、大神们:研究Linux
毛德 *** / 胡希明写的《Linux内核源代码情景分析》、 赵炯《Linux内核完全注释》、《unix环境高级编程》还有更多的可以去看一看瞧一瞧了,我相信你学到这里就可以自找出路了,我也目前在前面阶段,以后把这些学习完再做补充了。
我相信能够学习嵌入式Linux驱动的人都能够知道有好的学习资料学习能够事半功倍的,本人也是学习驱动的菜鸟,历经了学习的沧桑,今天在这里分享一下自己学习嵌入式Linux驱动过程中自认为好的资料,不好请勿喷。有兴趣的可以转载分享给你的朋友。以后有时间我会整理我在学习过程中的东西,加我关注以后一起学习叫流。
韦东山的那本书挺经典,卓越的链接:http://www.amazon.cn/mn/detailApp/ref=sr_1_1?_encoding=UTF8&s=books&qid=1274700325&asin=B001DCEA46&sr=8-1
《嵌入式Linux应用开发完全手册》以S3C2410、S3C2440开发板为例,从分析硬件上电执行的第一条指令开始,到构造出一个类似PDA、基于Linux的桌面GUI系统,带领读者学习、掌握从最底层到最高层的软件编写方法。
《嵌入式Linux应用开发完全手册》全面介绍了嵌入式Linux系统开发过程中,从底层系统支持到上层GUI应用的方方面面,内容涵盖Linux *** 作系统的安装及相关工具的使用、配置,嵌入式编程所需要的基础知识(交叉编译工具的选项设置、Makefile语法、ARM汇编指令等),硬件部件的使用及编程(囊括了常见硬件,比如UART、I*IC、LCD等),UBoot、Linux内核的分析、配置和移植,根文件系统的构造(包括移植busybox、glibc、制作映象文件等),内核调试技术(比如添加kgdb补丁、栈回溯等),驱动程序编写及移植(LED、按键、扩展串口、网卡、硬盘、SD卡、LCD和USB等),GUI系统的移植(包含两个GUI系统:基于Qtopia和基于X),应用程序调试技术。
《嵌入式Linux应用开发完全手册》从最简单的点亮一个LED开始,由浅入深地讲解,使读者最终可以配置、移植、裁剪内核,编写驱动程序,移植GUI系统,掌握整个嵌入式Linux系统的开发方法。
1、Linux 基础
安装Linux *** 作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解。
2、Shell 编程基础
Shell简介 认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境。
3、Linux 下的 C 编程基础
linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术。
4、嵌入式系统开发基础
嵌入式系统概述 交叉编译 配置TFTP服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核 嵌入式Linux应用软件开发。
4、嵌入式系统移植
Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板。
5、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备。
6、嵌入式系统中多进程程序设计Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程 *** 作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念。
...
网上很多~可以先从虚拟机玩起。
A.一般安装一个VMWARE虚拟机,再从网上下载个RedHat9.0的光盘镜像。
这个比较适合入门linux,当然也有Cygwin的,不过不推荐。
B.然后就可以按照上面的步骤学起来了,等把linux的shell和gcc,gdb,系统编程,gui(QT,miniGUI,MicroWin等等)玩好之后,可以买个开发板了,这里就不说明具体品牌了,2410/2440开发板很多的。
C.然后开始玩开发板,常用的代码编辑工具有:SourceInsight,UE。
还有代码比较工具,BeyondCompare。
当然还有ADS1.2,这个是必不可少的,可以先把ARM开发板当单片机开发板玩!先熟悉具体硬件设备的使用,如UART,SPI,LCD控制器等,最后再去玩Bootloader,系统移植,内核,文件系统,应用编程,驱动编程。。。
作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux原文链接:网页链接
作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux?被问过太多次,特写这篇文章来回答一下。
在学习嵌入式Linux之前,肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令,用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢?越熟当然越好,不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习,编译出错没关系,自己去解决;执行出错没关系,自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的,经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目,不涉及界面这些东西,很适合煅炼你的编程能力。
回到主题,首先我们要明白你的目的是什么,大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分:底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发,那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化,是的,要优化,但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外,当你有能力去优化时,你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子,比如说开发界面,在PC上我们用VC;在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android,这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA,在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话,也是要花时间去了解那些类、控件的。
如果你的目的是想学习底层系统,这是我的专长,倒是可以说一点。在回答这个问题之前,我先回答:不少人问我,到底是学驱动还是学应用?
我只能说凭兴趣,并且驱动和应用并不是截然分开的
我们说的驱动,其实并不局限于硬件的 *** 作,还有 *** 作系统的原理、进程的休眠唤醒调度等概念。 想写出一个好的应用,想比较好的解决应用碰到的问题,这些知识你应该懂
做应用门槛低,特别是现在的ANDROID,纯JAVA。做应用的发展路径个人认为就是业务纯熟。比如在通信行业、IPTV行业、手机行业,你了解行业的需求。所以,当领导的人,多是做应用的。
做驱动,其实我不想称为“做驱动”,而是想称为“做底层系统”,做好了这是通杀各行业。我工作几年,做过手机、IPTV、会议电视,但是这些产品对我毫无差别,因为我只做底层。他们的业务跟我没关系。当应用出现问题,他们解决不了时,我就会从内核角度给他们出主意,给他们提供工具。 做底层的发展方向,个人认为是技术专家。
其实,做底层还是做应用,之间并没有一个界线,有底层经验,再去做应用,你会感觉很踏实。有了业务经验,你再了解一下底层,很快就可以组成一个团队。
回到怎么学的问题上。嵌入式Linux底层系统包含哪些东西?不要急,举一个例子你就知道了。
电脑一开机,那些界面是谁显示的?是BIOS,它做什么?一些自检,然后从硬盘上读入windows,并启动它。类似的,这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核,并启动它。
启动windows的目的是什么?当然是上网聊天什么的了。这些上网、聊天工具在哪?
在C盘、D盘上。所以, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称为根文件系统。
windows能识别出C盘、D盘,那么肯定能读写硬盘才行。这涉及的东西称为驱动程序。当然不仅仅是硬盘,还有网卡、USB等等。嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序,肯定也得有Flash的驱动程序啊,当然也不仅仅是Flash。
先说到这里吧,嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这4大块。
一、bootloader:
它就是一个稍微复杂的裸板程序。但是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。
很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗?
1. 一上电,CPU从哪里取指令执行?
答:一般从Flash上指令。
2. 但是Flash一般是只能读不能直接写的,如果我用到全局变量,这些全局变量在哪里?
答:全局变量应该在内存里
3. 那么谁把全局变量放到内存里去?
答:长期用ADS、KEIL的朋友,你能回答吗?这需要"重定位"。在ADS或KEIL里,重定位的代码是制作这些工具的公司帮你写好了。你可曾去阅读过?
4. 内存那么大,我怎么知道把"原来存在Flash上的内容"读到内存的"哪个地址去"?
答:这个地址用"链接脚本"决定,在ADS里有scatter文件,KEIL里也有类似的文件。但是,你去研究过吗?
5. 你说重定位是把程序从Flash复制到内存,那么这个程序可以读Flash啊?
答:是的,要能 *** 作Flash。当然不仅仅是这些,还有设置时钟让系统运行得更快等等。
自问自答到这里吧,bootloader这一个裸板程序,其实有3部分要点:
对硬件的 *** 作
对ARM体系处理器的了解
程序的基本概念:重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。
对硬件的 *** 作,需要看原理图、芯片手册。这需要一定的硬件知识,不求你能设计硬件,但是至少能看懂不求能看懂模拟电路,但是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的,微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。但是我怀疑你有无耐心把这2本书看完。我不知道现在有没有更快捷的书。想速成的话,就先放掉这块吧,不懂就问GOOGLE、发贴。
另外,芯片手册是肯定要读的,别去找中文的,就看英文的。开始是非常痛苦,以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后,读任何芯片手册都很容易。对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的<ARM体系架构与编程>吧,里面讲有汇编指令,有异常模式、MMU等。也就这3块内容需要你了解。
程序的基本概念,王道当然是去看编译原理了。可惜,这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才还是别去看了。就看我写的<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频吧,别担心,不用花钱。照着视频把硬件相关的实验做了,这些概念就清楚了。我还没有
发现第2套讲这些概念的书或视频。
对于bootloader,我学习时是先看了<ARM体系架构与编程>,然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍,比如GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了,组台在一起就很容易看懂u-boot了
总结一下,看懂硬件原理图、看芯片手册,这需要你自己去找资料。剩下的,就按<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频的章节目录去学习吧。
二、内核:
想速成的人,先跨过内核的学习,直接学习怎么写驱动。
想成为高手,内核必须深刻了解。注意,我说的是了解,我没奢望去写出一个内核。
要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。
推荐两本书:
1. 通读<linux内核完全注释>,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵),
2. 选读<Linux内核情景分析>, 想了解哪一块就读哪一节
三、驱动:
驱动包含两部分:硬件本身的 *** 作、驱动程序的框架。
又是硬件,还是要看得懂原理图、读得懂芯片手册,多练吧。
说到驱动框架,有一些书介绍一下。LDD3,即<Linux设备驱动>,老外写的那本,里面介绍了不少概念,值得一读。但是,它的作用也就限于介绍概念了。我基本上是入门之前用它来熟悉一下概念,入门后就扔掉了。
驱动方面比较全的介绍,应该是宋宝华的<linux设备驱动开发详解>了,老实说我只看过目录,有不少人说好,这里推荐一下。要想深入了解某一块,<Linux内核情景分析>绝对是超5星级推荐。你别指望把它读完,1800多页,上下两册呢。我是某一块不清楚时,就去翻一下它。任何一部分,这书都可以讲上2、3百页,非常详细。并且是以某个目标来带你分析内核源码。它以linux 2.4为例,但是原理相通,同样适用于其它版本的linux。
还有没有其他介绍?呵呵,当然有了,韦东山Linux视频第2期。<嵌入式Linux应用开发完全手册>里对驱动讲得不多,不够深入。于是我录制了这期视频。不仅仅教你怎么写怎么改驱动,还教你为什么这样写这样改驱动。
每一个驱动都是现场编写:
用绘图板画图讲解──相当于学校里老师在黑板上画图讲解,很直观绝对不是对着PPT念。
用source insight当场写程序,从第1行开始写,每一课都是这样。我讲了20多个驱动,就写了20多个程序。
写完就编译、测试。
很全面,字符设备驱动、块设备、网卡驱动3大类齐全,硬件介绍、驱动框架分析、测试3大类齐全。
培训机构里教的内容,远不及这期视频丰富。我在多个培训机构讲过课,从没看到哪个老师敢每一课都当场讲解当场编写代码,当场测试,除我之外!也没看到哪个培训机构讲完这些内容──因为时间不够,讲完起码要一个月,但是这部分基本只有2周授课时间。
把你手上的开发板所涉及的硬件,都去尝试写一个驱动吧。有问题就先"痛苦地思考",思考的过程中你会把很多不相关的知识串联起来,最终贯通。
四、根文件系统:
大家有没有想过这2个问题:
1. 对于Linux做出来的产品,有些用作监控、有些做手机、有些做平板。那么内核启动后,挂载根文件系统后,应该启动哪一个应用程序呢?
答:内核不知道也不管应该启动哪一个用户程序。它只启动init这一个应用程序,它对应/sbin/init。显然,这个应用程序就要读取配置文件,根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)这个问题提示我们,文件系统的内容是有一些约定的,比如要有/sbin/init,要有配置文件
2. 你写的hello,world程序,有没有想过里面用到的printf是谁实现的?
答:这个函数不是你实现的,是库函数实现的。它运行时,得找到库。这个问题提示我们,文件系统里还要有库。
简单的自问自答到这里,要想深入了解,可以看一下busybox的init.c,就可以知道init进程做的事情了。当然,也可以看<嵌入式Linux应用开发完全手册>里构建根文件系统那章。
说一下我的学习经历吧。
我在学校时读的是物理电子专业,其实课程里没有教怎么设计电路,只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计是在实验室里自学的,只设计过2层板,现在忘记得差不多了。但是保留了看原理图、看芯片手册的能力。
选修了软件学位,对软件设计挺感兴趣,但是也只是学了C语言、数据库而已。凭着兴趣做了不少竞赛题。没能力去参加竞赛,但是把C语言练得很扎实。
在实验室、在第1家公司,就是设计些简单的PCI卡,写一下windows的驱动程序
在第2家公司,用51单片机做车载电话,开始走上纯软件的道路。
开始感到单片机的不足,辞职半年闭门学Linux,从red hat怎么 *** 作开始。步骤就是先看<ARM体系架构与编程>,再自己写裸板程序 *** 作硬件,接着到分析u-boot。同时看<linux内核完全注释>,对LINUX框架有所了解。在写裸板时,建议各位加强对中断的理解,内核就是用中断来完成各种功能的。
分析完u-boot,就开始进行简单的驱动编程了,这时候,能力还很弱。
开始去中兴上班,工作2年,编写各类驱动、解决各类问题(驱动问题、帮助定位应用问题),能力得到煅炼。
总结一下:
1. 硬件方面的书: 微机原理、数字电路,高校里的教材。毕业多年,忘名了。
2. Linux方面的书:
<ARM体系架构与编程>
<嵌入式Linux应用开发完全手册>
<Linux设备驱动>,老外写的那本
<linux设备驱动开发详解>
<linux内核完全注释>
<Linux内核情景分析>
3. 视频:
韦东山Linux视频第1期(基于S3C2440录制): ARM实验,u-boot,文件系统,初级驱动
韦东山Linux视频第1期(基于S3C6410录制): 裸板程序
韦东山Linux视频第2期: 高级驱动
韦东山Linux视频第3期:项目实战
韦东山Linux视频第4期:Android驱动
视频信息请看网页链接
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