linux opencv2.4.1可以标定鱼眼镜头吗

一、使用的函数

  由于鱼眼镜头和针孔镜头的模型不一样，对于鱼眼镜头的模型在之前的博客中已经做了详细介绍，这里直接使用OpenCV中的cv::fisheye::calibrate()函数进行标定。函数原型如下，需要输入目标点集，图像点集、图像尺寸。函数输出相机内参，畸变系数，旋转矩阵和平移向量，以及反投影误差。

CV_EXPORTS double calibrate(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, const Size&image_size,

InputOutputArray K, InputOutputArray D, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags = 0,

TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))123

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linux系统处理图片不像windows系统的软件那么多，但是ImageMagick确实是一款不错的软件，ImageMagick是修改和处理图像的一套命令行实用程序。 ImageMagick可迅速从终端执行 *** 作，执行许多图像的批量处理，或者被集成到一个bash脚本。ImageMagick可以执行各种 *** 作。下面是ImageMagick的安装和使用方法

软件名称：

ImageMagick 图片处理软件 v7.0.1.3 Q16 免费安装版

软件大小：

22.4MB

更新时间：

2016-05-17

1、安装

ImageMagick，不包含在Ubuntu和许多其他Linux发行版其中。 要在Ubuntu上安装它，使用下面的命令：sudo apt-get install imagemagick

2、格式转换之间

转换图像的格式， 其中最基础的东西，可以用它做的是格式之间进行转换。 下面这个命令将当前目录中名为“howtogeek.png”PNG文件，转换一个JPEG格式：convert howtogeek.png howtogeek.jpg

还可以指定为JPEG图像压缩级别：convert howtogeek.png -quality 95 howtogeek.jpg  数必须是1和100  默认为92

3、调整图像尺寸

该convert命令还可以快速调整图像大小。 下面的命令要求ImageMagick的将图像尺寸调整为宽200像素，高100像素：convert example.png -resize 200×100 example.png

4、旋转影像

ImageMagick的可以快速旋转图像。 下面这个命令将图片命名howtogeek.jpg，旋转90度，并保存旋转图像howtogeek-rotated.jpg：

convert howtogeek.jpg -rotate 90 howtogeek-rotated.jpg

5、应用效果

ImageMagick的可以应用各种效果的图象。 例如，下面的命令应用“木炭”效果的图像：convert 1234.jpg -charcoal 2 1234-charcoal.jpg

6、批量处理

下面的命令将旋转所有的pang图片:for file in *.pngdo convert $file -rotate 90 rotated-$file

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