g70指令是什么？

G70PQ格式。P后面输入起始程序段号，Q后面输入结束程序段号。G70在法兰克、KND、广数、新代、系统里是指精加工程序的意思，一般配合粗加工循环指令一起使用，比如G71/G73。

编程格式：G70 P Q 数车中G70是执行G71 G72 G73 粗加工循环指令后的精加工循环，在G70指令程序段内只要给出精加工的第一个程序段的序号和精加工的最后一个程序段序号 。

工件坐标旋转

对于具有转台结构的五轴机床，工件与回转工作台固结，即工件坐标系（WCS）与回转工作台固结。当工作台旋转后，工件坐标系（WCS）必须相应的旋转。此后工件坐标系的X，Y，Z与原机床坐标系（MCS）XYZ方向不再一致，五轴插补算法需要随时自动完成工件坐标系的旋转，保证正确的刀具运行轨迹。

以上内容参考：百度百科-数控系统

G70PQ格式。P后面输入起始程序段号，Q后面输入结束程序段号。G70在法兰克、KND、广数、新代、系统里是指精加工程序的意思，一般配合粗加工循环指令一起使用，比如G71/G73。

用一个纹理（例如图片，也可以是pixel shader刚刚渲染出来的图像）记录顶点的高度、向量等信息，然后通过vertex shader读取这些信息。

改变每个顶点的高度等性质，以实现真实的效果，可以看出Displacement Mapping的一个优点：BUMP MAPPING并没有改变地面的高度等属性，所以影子效果十分不真实。GeForce 7800。

速度流程：

在增加数量的同时，GeForce 7800 GTX加快了“Triangle Setup”的速度，它的作用是：根据三角形的三个顶点，来确定三角形的光栅区域。简单来说就是确定在三角形内部pixel shader要计算的像素。

GeForce 7800 GTX对vertex shader还有另一个改进——提高了vertex shader单元对纹理的读取速度。vertex shader的纹理读取（texture fetch），是SM3.0中一个重要的规范。其中一个使用的例子就是Displacement Mapping。