ModBus协议内容介绍
设备必须要有RTU协议!这是Modbus协议上规定的,且默认模式必须是RTU,ASCII作为选项。所以设备都有RTU协议,ASCII协议很少,Modbus协议,只需要了解RTU协议,ASCII作为学习的了解就足够了。
ModBus协议最基本的通信单位是帧,整个ModBus帧又被称之为应用数据单元(ADU),ADU中又包含了协议数据单元(PDU)用于传真正需要传输的数据。Modbus协议帧从上图可以看出:
帧结构 = 地址域 + 功能码 + 数据 + 差错校验
地址域:
占用一个字节,范围0-255,其中有效范围是1-247,其他有特殊用途,比如255是广播地址(广播地址就是应答所有地址,正常地需要两个设备的地址一样才能进行查询和回复)。每个终端设备的地址是唯一的,如果查询某个终端设备,必须包含该设备的地址。终端回应也会包含该地址,通过该地址,主机知道哪个终端在与自己进行通信。
功能码:
常用的功能码有01、05、03、06、16。一般占用一个字节,功能码的意义就是,知道这个指令是干啥的,比如你可以查询从机的数据,也可以修改数据,所以不同功能码对应不同功能。常用的功能码是03和06。
数据:
通信的主要内容,可能是数值、参考地址或者极限值。可能是终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据,根据功能码不同,有不同结构。
差错校验:
为了保证数据不错误,增加这个,然后把前面的数据进行计算看数据是否一致,如果一致,就说明这个数据是正确的,我再回复如果不一样,说明你这个数据在传输的时候出了问题,数据不对的,所以就抛弃了。有时,由于电噪声和其它干扰,一组数据在从一个设备传输到另一个设备时在线路上可能会发生一些改变,出错校验能够保证主机或者终端不去响应那些传输过程中发生了改变的数据,这就提高了系统的安全性和效率,出错校验使用了16位循环冗余的方法。
Modbus 是一种常用于工业自动化领域的通信协议,而 CP340 是西门子公司推出的 Modbus 通信模块。下面是利用 CP340 编写 Modbus 协议的步骤:
配置 CP340 模块的通信参数。打开西门子编程软件,找到 CP340 模块的配置界面,设置 Modbus 的通信参数,包括波特率、数据位、校验位等。
编写 PLC 程序。在编写 PLC 程序时,需要用到西门子编程软件中的 Modbus 功能块。选择合适的 Modbus 功能块,设置相关参数,如 Modbus 从站地址、寄存器地址等。可以根据需求编写不同的 Modbus 功能块,实现读写寄存器等 *** 作。
测试 Modbus 通信。将 CP340 模块与 Modbus 设备进行连接,通过西门子编程软件进行 Modbus 通信测试。可以使用西门子编程软件中的监视功能,查看通信数据的传输情况,以便进行调试和排错。
需要注意的是,在编写 Modbus 协议时,需要仔细理解 Modbus 协议的通信方式和数据格式,同时还需要考虑通信的安全性和稳定性,避免因通信故障导致系统失效。对于 PLC300 以太网远程监控,可以使用相应的以太网通信模块,配合编程软件中的相关功能块,实现远程监控和控制。
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