如何使用旋转编码开关

具有左转,右转,按下三个功能。4、5 脚是中间按下去的开关接线 1 2 3 脚 一般是中间2

脚接地，1、3 脚上拉电阻后，当左转、右转旋纽时，在1、3 脚就有脉冲信号输出了。

着这是标准资料：

在单片机编程时，左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出

脚的信号有个相位差，见下图：

由此可见,如果输出1 为高电平时,输出2 出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转当输

出1 为高电平,输出2 出现一个低电平,这时就一定是逆时针方向旋转.

所以,在单片机编程时只需要判断当输出1 为高电平时,输出2 当时的状态就可以判断出是左

旋转或是右旋转了。

还有另外一种3 脚的，除了不带按钮开关外，和上面是一样的使用。

参考：

#include "reg51.h"

#define uint unsigned int

sbit CodingsWitch_A=P1_1

sbit CodingsWitch_B=P1_2

uint CodingsWitchPolling()//

{

static Uchar Aold,Bold//定义了两个变量用来储蓄上一次调用此方法是编码开关两引

脚的电平

static Uchar st//定义了一个变量用来储蓄以前是否出现了两个引脚都为高电

平的状态

uint tmp = 0

if(CodingsWitch_A&&CodingsWitch_B)

st = 1//

if(st) //如果st 为1 执行下面的步骤

{

if(CodingsWitch_A==0&&CodingsWitch_B==0) //如果当前编码开关的两个引脚

都为底电平执行下面的步骤

{

if(Bold) //为高说明编码开关在向加大的方向转

{

st = 0

tmp++//

}

if(Aold) //为高说明编码开关在向减小的方向转

{

st = 0

tmp--//设返回值

}

}

}

Aold = CodingsWitch_A//

Bold = CodingsWitch_B//储

return tmp//

}

//

将旋转编码器的a相或b相的输出信号连接至x0~x5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。以c235为例，只进行加计数，脉冲编码器的a相或b相需要接入plc的x0，当设备带动编码器旋转，则x0就有信号输入，c235就会进行计数。使用很简单。

控制电机正反转似乎不需要旋转编码器,编码器是用来测速的,

1,开关量控制:将PLC的输出触点与变频器的正转,反转,高速,中速,低速触点连接,再在变频器上设置高中低档频率,用PLC直接控制这些触点的闭开即可.

2,模拟量控制,将PLC的输出触点与变频器的电流输入或电压输入触点连接,再在PLC上设置电压或电流再用D/A转换即可调节频率,正反转就是正负电平.

3,现场总线:使用CCLINK现场总线.

旋转编码器的使用:旋转编码器一般是测量电机速度用的,使用带晶体管接口的PLC,将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口,再在PLC内编制相关程序,即可算出当前速度,与所需速度比较,以便及时调整.

查plc手册 关于高速脉冲计数器应用方面文档,不同plc配置不同.

一般需要配置生效后就能累积脉冲数.实时脉冲数据存在特定存储器中.读取对这个存储器数值再乘以传动比就可以显示长度了.如果需要断电保持这长度值,你还需要设定断电保持参数.还需要写个清零或预置值的程序.

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