欧姆龙CP1E plc 驱动步进电机程序怎么编？那位大侠知道？？？

我做过的步进都是脉冲控制的，但是你要看不是所有的CP1E系列都有脉冲输出功能的。

我们先说有的前提下，那么有SPED，ACC，或者PLUS+SPED,PLUS+ACC，PLS2分别来做速度和位置控制。停止用SPED ACC0 或者INI #3

如果你要做绝对脉冲输出再加个ORG。

手册比较大我身边也没有你可以直接在CX-P里面按指令帮助来看。

还有什么不明白的你在提问那里用补充过几天我再来看看。

只要把长度在内部进行换算转换成脉冲数就可以。首先要知道自己的驱动器分频是多少，就是多少脉冲转一周。还有机械传动的一些参数，比如步进电机转一周的机械位移是多少。其实这个很简单。内部运算也就是一些四则运算。主要是先把这些公式都算出来。然后转换成程序。

驱动器是可以设置细分的，就是说把1.8度等分成多少份，比如现在如果不设置细分的话，那么步进电机转一周就是200个脉冲，如果细分为4的话，那么就需要800个脉冲。文本设置的话直接设置长度显示长度就可以。内部可以这样运算：(设置长度%10)X200X步进电机细分。然后把这个数据直接写进PLC的寄存器中就可以。找一下看输出脉冲的样例程序。稍作修改就可以用。

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