stc单片机产生pwm,这有一个程序,有人能详细解释下它怎么产生pwm波吗,能逐句详解吗

stc单片机产生pwm,这有一个程序,有人能详细解释下它怎么产生pwm波吗,能逐句详解吗,第1张

哥们,这个已经很详细了;

大概说说吧,PWM[54]是定义的一组PWM脉宽输出数组,PWM脉宽输出是0-255;0的时候脉宽输出最大,255的时候脉宽输出最小;

然后那个初始化PCA,初始化定时器0就不说了,你自己下一个手册看下就明白;

然后是中断,每中断一次index加1,然后判断index是不是等于54,意思就是PWM[54]整个数组里面的PWM是不是都送了一次CCAP寄存器;如果都数组都送了一次,将index置零,从头开始送;标志位取反,如果标志位zf=1,让P14输出PWM,P13关闭;,如果zf=0,让P13输出PWM,P14关闭;if(zf==0)后面的语句就是让PWM[54]中的每一个数都送CCAP寄存器一次;

其实按这个程序注释的话,他本意是PWM波形从小变大P14输出,PWM波形有大变小P13输出;但是这个程序的实际效果是P14由小巧戚芹变大再由大变小。然后P14关闭,P13由小变大再由大变小

如此循环;

你最关心的PWM怎么输出:就是这两个语句,CCAP0H=pwm[index] CCAP1H=pwm[index] index每中断一次加1,那么index是由0加到54,假如说index=0 ,那孝毕么CCAP0H=pwm[0],pwm[0]对应数字里面的255,寄存器CCAP0H=255;这个寄存器等于255,PWM输出就是一个小脉宽;下一次中断CCAP0H=240了,脉宽有增加了一点;至于CCAP0H送一个数据就有脉宽输出,这个是由单片机硬件本身仔氏决定的;你看看手册就知道了;

这个已经说得很明白了吧;累死,打字都打了20分钟;

定时器0表示的是脉冲总周期20ms,定时器1表示的是正脉冲宽度(如pwm_value = 1500时表示正缓简脉冲宽度为1.5ms), 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是:定时器0和定时器,1同时开启,此时pwm = 1,定时器1的时间到了之后pwm = 0,并关闭定时器1,等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断,在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以控制舵机转动了芦哪竖陪大!


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