编程三方状态转移

教学目标 知识与技能目标 1、掌握状态的三要素，明确状态转移图（SFC）的特点2、理解状态转移的执行情况3、掌握单流程状态转移图的编程原则和编程方法4、掌握状态转移程序的调试手段

过程与方法目标 通过情境创设，引导充当角色，促进学生的感悟。

情感、态度迟碧春、价值观目标 1、培养学生的自主学习能力。2、培养学生集体主义、团队合作的精神。3、培养学生探究精神。

教学重点 单流程状态转移编程

教学难点 流程图的分析

教学手段 多媒体教学平台、实训板

【教学过程】：1、导入新课复习上学期所学的双重联锁正反转控制和星三角控制。点出以前所学的，只是简单的控制，一般只是一个小过程。但如果需要多次循环的话，应该怎么做呢？二、讲授新课（一）状态三要素状态元件（又称状态继电器），是构成状态转移图的基本元素。其作用是从主母线上提供一个状态接点，形成子母线。状态元件具有负载驱动，指定状态转移条件和状态转移方向三个要素，这三个要素描述了一个状态的基本特征和功能。图一是某控制状态转移图，其中有三个状态码耐：S0（初始状态）、S20和S21，其三要素如图二所示。图一 状态转移图

状态元件 状态三要素

驱动的负载 转移条件 转移方向

S0 通过X005驱动Y002 X000 S20

S20 通过X003驱动Y000；将Y101置位；将Y011复位 X001 S21

S21 通过X004驱动Y001；将Y011置位；将Y010复位 X002 S0

图二 状态三要素将指令程序输入PLC并运行，观察程序的执行结果，进一步理解每个状态的三要素。（二）状态转移图的特点及程序执行过程。如图三所示的小车自动往返控制系统，其慧尘控制的状态转移图如图四所示。图四 小车自动往往返的状态转移图

图四流程图所对应的指令为图五图五 小车自动往返指令将图五的指令录入，按F4转化后，得到状态梯形图，将梯形图输入到PLC中并运行，观察运行结果，体会控制要求。通过监控，观察各状态元件（S）、输入元件（X）、输出元件（Y）及定时元件（T）的变化，分析状态激活条件、状态转移条件、状态转移方向及状态所驱动的负载之间的关系，体会状态转移图信其执行特点。1、状态转移图是严格按照预定的动作顺序，执行顺序控制的流程。2、每个状态有其激活的条件，一旦后一个状态激活，

所谓单一过程，就是状态转移只能有一个顺序，没有其他可能。比如转盘使用凸轮和限位开关实现自动控制的控制过程，只有一个顺序，即S0→S20→S21→S22→S0，是典型芦棚的单一过程，由单一过程组成的状态陪戚则转移图称为单一过程状态转移图。当然，现实中并不是所有的序列控制都是一个序列，叫做多序列(或路径)分支过程，后续任务中会详细介绍。

在自动控仔慧制中，很多情况下都是单流程 *** 作，其编程相对简单。一般的编程方法和步骤如下:

②按照工作步骤分解整个工作过程，每个工作步骤对应一个状态，并将其划分为若干个状态；

③了解各状态的功能和作用，即设计驱动程序；

④找出各状态的转移条件和方向；

⑤根据以上分析，绘制控制系统的状态转移图；

⑥根据状态转移图编写指令表。

总结：以上就是“PLC单流程状态转移图编程怎么 *** 作”的相关内容，您了解了吗？不明白的朋友可以结合plc视频教程亲自实践一下，更容易理解。

对，这个也叫顺序功能图，是需要根据自己所掌握的电气知识来写出梯形图程序，而并不是直接转换出来的，一般规则是初始条件是程序一开始运激燃行时到第一周期结束是闭合的，就像S7-200中的SM0.1那圆汪样，步与步之间必须得有 转换条件（比如：限位开关，时间继电器的辅助触点等），并且步与步之间是互锁的，每个步中都有要实现的动作，比如：开启时间继电器，相关电机运行等，这个需要自己好好看一下相关资料，如果对电气原理很懂的话，根据顺序功能图是很容易自己写明腔虚出梯形图的，并且在大型的控制当中，先根据控制要求画出顺序功能图，然后在将其转换成梯形图来应用，可以大大缩短编程 的时间，因为这种方法让可以自己很有逻辑的去思考现场的问题，而且这种方法在软件中编写的中间继电器的数量较多，可以大大节省硬电气的继电器部件，也减少了成本。总之，希望你自己好好学习一下啦，很简单的！

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