Yolo+ros地址:https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros
darknet地址:https://github.com/AlexeyAB/darknet
详细 *** 作过程及bug解决请参照:https://blog.csdn.net/jiejinquanil/article/details/106461895
本人遇到的额外错误:
1、AB大神的darknet项目中,现版本不支持cuda10。
解决:请下载以前的版本,或者安装其他版本的cuda。
2、darknet_ros中,发生int c = void show_image_cv(...............)错误:show_image_cv定义为void函数,不能赋值给int c。
解决:打开show_image_cv所在文件,其中有另一个被注释掉的show_imgae_cv函数,将其内容添加到未注释掉的函数中。额外的,别忘了调用该函数的代码以及其头文件的对应位置修改。
3、darknet_ros与darknet项目发生函数重复定义的冲突:show_image_cv。
解决:将darknet_ros中的show_image_cv加入到命名空间中。
希望对你有帮助。
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