如何制作arduino测电笔程序

　关于程序，我们列出初始化部分和主程序，以便让大家对其有个了解。全部代码大家可以 点此下载 。这里要强调一点的是我们使用了ladyadanet设计的电机驱动库AFMotor，大家需要把解压后的文件放到Arduino安装目录libraries的文件夹下。

程序片段如下：

ARDUINO 代码复制打印

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BOXZ is is an open source robot platform for interactive entertainment！

We connected Arduino，Plexiglass（PMMA） Origami and your idea together，

so we can easily and quickly build a remote robot by ourself！

We can use it to playing football game， racing， fighting or some other interesting things！

Author： Guangjun Zhu

Email： ［email］zgj0729@163com［/email］

Code license： Attribution-NonCommercial-ShareAlike 30 Unported （CC BY-NC-SA 30）

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#include

#include

/

b_motor_stop（）： stop motor

b_motor_com（）： for Manual Operator

b_servo_ini（）;

b_servo_com（）;

b_skill（）;

/

//-------------------define motor----------------------------------------------//

AF_DCMotor motorL（1，MOTOR12_8KHZ）; //connect to M1

AF_DCMotor motorR（2，MOTOR12_8KHZ）; //connect to M2

int motor_speed = 200; //［modifid］motor speed 150-200，---min:100;max:255

int motor_delay = 400; //［modifid］delay time in step

//-------------------define servo----------------------------------------------//

Servo hand_l_servo; // create servo object to control a servo

Servo hand_r_servo; // create servo object to control a servo

int hand_l_pos = 90; //

int hand_r_pos = 90; //

int hand_delay = 1; //［modifid］ speed of hand

//------------------main program-----------------------------------------------//

void setup（）

{

Serialbegin（9600）;

b_motor_stop（）;

b_servo_ini（）;

delay（2000）; //waiting time

Serialprintln（“Hello！ BOXZ！”）;

}

void loop（）

{

int key;

if（Serialavailable（） 》 0） {

key = Serialread（）;

if（key 》= 30 && key 《= 122） {

b_motor_com（key）;

b_servo_com（key）;

b_skill（key）;

}

}

// servo_test（）;

}

从中我们可以看出，盒仔的主程序很少，调用了不同的功能子程序来实现其功能。盒仔是通过Arduino的串口将数据发送给蓝牙控制板，由笔记本电脑或者手机接收蓝牙串口数据，大家可以使用任何串口终端控制我们的盒仔。目前我们用windows7笔记本，MacBook和Iphone三种终端测试通过了蓝牙和Zigbee两种通讯模块，将来也会推出Wifi通讯。，由于软件还有很多功能需要添加，目前就暂不公布了，不过大家可以用串口助手实现 *** 作，就像我们发布视频中的一样， *** 作也很方便。

盒仔Base的程序是通过接收来自于键盘按键来进行动作判断的，只支持单个的字符。而在盒仔 Pro的版本中我们将采用更强大的字符串通讯方式，让大家拥有更棒的互动体验！

盒仔的 *** 作就像打电脑游戏一样， *** 作方式按键定义如下：

方向控制按键定义：‘w’-前进；‘a’-左转；‘s’-后退；‘d’-右转；‘ ’（空格）-急刹车 （如果你按下键盘的Shift键，将会激活点动模式，配合相应的方向键，例如W为向前一小步，A为向左转90°）

当然在我们提供的代码里面还包括舵机部分的控制，你可以用舵机控制左右手臂的摆动，点动等多种动作，具体定义大家可以看程序的注释，本教程以介绍盒仔 Base的安装为主，就不过多描述。

变量，函数，语句。

1、变量：变量是指一段内存空间，用于存储数据。在Arduino编程中，变量可以用来存储数字、字符、文本等不同类型的数据。在声明一个变量时，需要指定变量的类型和名称。例如，可以声明一个整型变量intnum，用来存储整数。

2、函数：函数是指一段完成特定任务的代码块。在Arduino编程中，函数可以用来封装和组织代码，使程序更加清晰和易于维护。Arduino编程语言中已经提供了许多常用的函数，例如digitalRead()、digitalWrite()、analogRead()、analogWrite()等。此外，用户还可以自行定义函数，以完成自己的特定任务。

3、语句：语句是指一条完成特定 *** 作的指令。在Arduino编程中，常用的语句包括赋值语句、条件语句、循环语句等。例如，可以使用赋值语句将一个数字赋给一个变量，或者使用条件语句根据某个条件来执行不同的 *** 作，或者使用循环语句重复执行某个 *** 作。

看一下舵机控制器主芯片旁边的双排针，使用RS232来控制的时候是有条线帽的，您要使用Arduino控制需要将条线帽拆除，用四根杜邦线连接内侧的排针和UNO控制器，连接之前将程序导入到UNO控制器中，接线顺序为：TX-RX，RX-TX，+接电源正，-接GND然后给舵机供电，就可以使用UNO控制器来控制32路舵机控制器了。

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