按钮控制舵机的arduino程序

看一下舵机控制器主芯片旁边的双排针，使用RS232来控制的时候是有条线帽的，您要使用Arduino控制需要将条线帽拆除，用四根杜邦线连接内侧的排针和UNO控制器，连接之前将程序导入到UNO控制器中，接线顺序为：TX-RX，RX-TX，+接电源正，-接GND然后给舵机供电，就可以使用UNO控制器来控制32路舵机控制器了。

对于180度的舵机:用arduino自带的sweep就可以了(来回往复转动) 对于360度连续旋转达舵机:给它一个任意一个不是转到90度的(1500ms)即可(一直转,<90度,反转; >90度,正转,并且一直一个方向转)

要看是什么舵机，void setup() {

Serialbegin(1000000);

Serialprintln("#254 P0 T1500 ");

delay(2000);// put your setup code here, to run once:

}

void loop() {

Serialprintln("#254 S3000");

delay(10000);

Serialprintln("#254 S0");

delay(1000);

Serialprintln("#254 S-3000");

delay(10000);// put your main code here, to run repeatedly:

Serialprintln("#254 S0");

delay(1000);

}

这是让舵机顺时针转10秒停一秒，然后逆时针转10秒停一秒。robs-301舵机控制简单，控制方式多样。

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