数控滚道凸度计算公式

数控滚道凸度计算公式D=∑（z-h）。根据查询相关公开信息显示：当平面的位置固定时，数控滚道凸度的计算公式为D=∑（z-h）。其中z表示曲线的纵坐标，h表示最近的给定平面的纵坐标，计算时可以以一个区域内的点作为和距离偏离量z-h之和所做计算，这个距离指的是曲线离给定平面的绝对值之和。

我来点土办法吧，次序不分先后。

第一幅图：可以把低频滤波得到的数据进行平均时间积分（也就是定例如说02秒的时间，积分上限和下限一直在增加），把整个曲线跑一遍。那么这样如果曲线上有个坑的话，这个积分值就会有比较大的下降趋势。所以可以再把平均积分值的数据记录下来，画成曲线，计算各处斜率，斜率变化的地方就是原本曲线上有坑的地方。这些当然都是可以编程序自动完成的。

判断第三幅图：显然在波动比较大的地方，斜率也较大。因此可以编个程序计算每个数据点之间斜率的绝对值，得到一组新的数据。再将这个数据画成曲线，这时波动较大的地方肯定绝对斜率要大很多。这时可以设定一个阈值，绝对斜率曲线超过阈值就判断是波动的地方。

第三幅图：把所有的数值取成绝对值，超过一个阈值（例如07）就是有波动的地方。（此方法应该不适用于第一幅图，因为图一不是高频信号）

又是第一幅图：有坑的地方的斜率肯定较大，而且是先很小（负值）再很大。因此可以将每个数据点的与上一个或者几个数据点之间的斜率算出，取绝对值，画曲线，超过一定值的地方就是坑。

本人搞工程的，数学不是很好，上面都是土办法，欢迎更牛的大神提出什么比较”专业“的法子。

y''没有=0的点，只有

y''>0 (x>0)， y''<0 (x<0)，

即函数在x>0时下凸，在x<0时上凸，无拐点。

二阶导数大于0的，曲线就是凹的，二阶导数大于0曲线就是凸的，不过一二阶导数都必须要存在才成立。，拐点可疑点就是它的二阶导数为0的点或是二阶导数不存在的点，二阶可导函数的拐点一定是二阶导数为0的点。

你就照这个来做就好了吧，做出来一定是对的。

求出一阶导数得3x^2 二阶导数得6x 令6x=0 x=0把定义域分成了两部分 0到正无穷大

负无穷大到0

根据二阶导数在两部分的符合判断凹凸区间 正号 凹 负号 凸

所以

凹区间为0到正无穷大

凸区间为负无穷大到0

拐点为（0，0）

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